ROS 部分索引文件下载失败

部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。

请按以下顺序尝试此操作：

sudo su 
cd /var/lib/apt/lists/
rm -fr *
cd /etc/apt/sources.list.d/
rm -fr *
cd /etc/apt
sudo cp sources.list sources.list.old
sudo cp sources.list sources.list.tmp
sed 's/ubuntuarchive.hnsdc.com/us.archive.ubuntu.com/' sources.list.tmp | sudo tee sources.list
sudo rm sources.list.tmp*
apt-get clean
apt-get update