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操作系统：ubuntu20.04

链接: B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门

问题

Resource not found: The following package was not found in <arg name
="filename" value="$(find mycar_nav)/map/nav"/>: mycar_nav

解决办法

原因是：没保存文件
因为改变前的代码是：

  <arg name="filename" value="$(find mycar_nav)/map/nav" />

改变后的是：

   <arg name="filename" value="$(find nav_demo)/map/nav" />

没有mycar_nav了，所以找不到文件