操作系统:ubuntu20.04 链接: B站链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 问题 导航建图的过程中出现了雷达和实际位置出现不符合的现象 解决办法 使用RVIZ上面的绿色的箭头重新定义机器人的位置