下载ubuntu包注意事项
如果少类似于map_Server 和 move_base等功能包
安装的时候
使用
sudo apt-get install ros-kinetic-move-base
sudo apt-get install ros-kinetic-map-server
不能是
sudo apt-get install ros-kinetic-move_base
sudo apt-get install ros-kinetic-map_server
sudo apt-get install ros-kinetic-move_base
sudo apt-get install ros-kinetic-map_server
带下划线搜索不到包,会出现