虚拟机运行gazebo卡

最新推荐文章于 2024-05-12 18:56:23 发布
最新推荐文章于 2024-05-12 18:56:23 发布
阅读量2.5k 收藏 23
点赞数 6
文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/airluv1906/article/details/128449839
版权

操作系统：ubuntu18.04

链接: B站链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门

问题

虚拟机gazebo卡的话，可以试试在虚拟机设置里打开3d加速，在每次启动gazebo前命令行输入export SVGA_VGPU10=0关闭硬件加速，对于我来说挺流畅的，并且vmware比virtubox相比，更流畅一些

虚拟机gazebo卡的话，可以试试在虚拟机设置里打开3d加速，在每次启动gazebo前命令行输入export SVGA_VGPU10=0关闭硬件加速，对于我来说挺流畅的，并且vmware比virtubox相比，更流畅一些

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

上面这些代码写进bashrc

oceanaparts 如果出现小车跑偏，考虑是小车质量设置太小
SS

airluv1906
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Gazebo models
06-03
5. **动态加载模型**：在运行时，可以使用`gazebo_ros/spawn_model`服务动态添加模型到仿真环境中，这对于测试和调试是很有帮助的。 6. **碰撞检测与物理引擎**：Gazebo使用ODE或Bullet作为其物理引擎，处理模型间...
三维gazebo模型库
03-03
资源内容：常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树、办公室环境的三维仿真模型等，面向版本为gazebo7，高版本可兼容 使用方法：解压后将models...如果用虚拟机的ROS环境需要将压缩包复制到虚拟机，然后再解压。
【问题解决】虚拟机打开gazebo黑屏、闪退、模型加载不出来
qq_52785580的博客
09-21 5039
可以在github上下载模型库，但是速度极慢，因为服务器在国外。此处提供快速下载方法，通过码云快速git clone这时就加载了模型库，可以打开gazebo自带的模型，如果打开自己创建的模型时gazebo黑屏或崩溃，请继续尝试以下方法解决。
gazebo卡、慢、光线暗淡，未调用GPU
最新发布
weixin_48093237的博客
05-12 364
如果之后想要切换到集显模式，也可以使用sudo prime-select intel切换到集显模式，然后重启系统即可。然后等待切换，提示Done的时候表示切换完成，然后重启系统即可。未调用独立显卡，切换到独显驱动。二、安装驱动后，显卡未调用。
VMware虚拟机ROS与Gazebo使用中遇到的一些问题
weixin_44126988的博客
05-06 580
在使用ROS与Gazebo中会遇到问题解决。
虚拟机中运行Gazebo问题修复
reason的博客
12-12 4252
详见：http://blog.exbot.net/archives/3035 在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题。 1.  关闭虚拟机硬件加速 echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.  下载Gazebo模型 首次运行Gazebo，加载模型会出现非常缓慢，原...
Gazebo问题修复
热门推荐
qq_39989653的博客
11-07 1万+
运行Gazebo问题修复  Top Liu   在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题，近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试，并把问题总结如下： ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统，我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的G
【ROS基础】Gazebo安装与闪退、卡顿问题解决
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 5740
1.Gazebo安装 2.两种方法打开Gazebo命令 3.闪退处理 4.卡顿问题解决办法 5.gazebo图标添加到收藏夹
Ubuntu虚拟机Gazebo9加载慢，报错：VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.
qq_41035283的博客
08-11 563
问题描述1 Ubuntu加载Gazebo9很慢，卡在界面和黑屏上。 出现原因 加载gazebo时要下载模型，所以慢。 解决方法 把模型提前下载好。 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt wget -i gazebo_models.txt ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf 问题描述2 Gazebo在虚拟机下
宇树机器人Unitree-go1学习记录-CMake编译与Gazebo仿真（解决虚拟机运行gazebo帧率低问题）
Leeee0的博客
08-21 1829
环境的安装省略，一般缺什么包就sudo apt-get install xxx安装就行。
gazebo卡了_gazebo常见问题总结
weixin_42311265的博客
03-04 1381
总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。虚拟机打开gazebo黑屏报错内容：(忘记了，好久没用虚拟机了)错误原因：虚拟机显卡3D加速相关问题。解决方法：在~/.bashrc中加入export SVGA_VGPU10=0卡启动界面报错内容：(namespaces相关的那个，也记不太清了)错误原因：因为网络问题，无法下载相关模型，导致gaze...
gazebo_model.tar.gz
06-30
4. **重新加载环境变量**：运行`source ~/.bashrc`使改动生效。 5. **启动Gazebo**：现在你可以启动Gazebo，并通过`roslaunch`命令加载带有新模型的场景，或者在Gazebo中手动添加模型。 6. **参考博客**：如果遇到...
gazebo模型文件models
05-06
Gazebo是一款强大的开源仿真软件，广泛应用于机器人研究和开发领域。它提供了逼真的环境模拟，使得开发者可以在虚拟环境中测试和验证机器人系统的行为。模型文件是Gazebo的核心组成部分，它们定义了虚拟世界的物体和...
gazebo的models文件
04-24
用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。
【踩坑记录】Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”
Howe_xixi的博客
01-15 6760
启动gazebo慢，卡顿，一直停留在Preparing your world的界面上
ubuntu下gazebo加载很慢解决办法
qq_35588369的博客
11-13 1783
ubuntu下gazebo加载很慢解决办法 前言 刚安装好 rosrosros 后，在终端输入命令 gazebo 启动 gazebogazebogazebo, 会发现 gazebogazebogazebo 启动很慢或者黑屏，这是为什么尼? 是因为 gazebogazebogazebo 中的模型需要连接国外网站进行加载，每次启动 gazebogazebogazebo 时都进行连接国外网站进行加载，因此打开速度非常慢。那么怎么解决尼? 解决办法 直接从国外网站上将模型下载下来，放到 ./gazebo./gaz
gazebo卡了_ardupilot gazebo打开卡死解决办法
weixin_42489714的博客
02-01 2243
首先这是官网安装gazebo以及搭建模拟环境的教程，里面缺少了配置环境变量的步骤这里我做一个补充首先要打开 ~/.bashrc 文件添加以下内容source /usr/share/gazebo/setup.shexport GAZEBO_MODEL_PATH=~/ardupilot_gazebo/models:${GAZEBO_MODEL_PATH}export GAZEBO_MODEL_PATH...
Gazebo执行保存世界选取文件夹时卡住不动的解决办法
m0_46141486的博客
03-23 1723
解决Gazebo在save world时卡死的问题
虚拟机安装gazebo
09-12
您好！对于安装 Gazebo 虚拟机，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经安装了虚拟机软件，比如 VirtualBox 或 VMware。 2. 接下来，您需要下载 Gazebo 的虚拟机镜像文件。您可以在 Gazebo 官方网站的下载页面找到适用于虚拟机的镜像文件。 3. 一旦下载完成，您可以打开虚拟机软件并创建一个新的虚拟机。 4. 在创建新虚拟机的过程中，选择使用现有的虚拟硬盘文件，并选择下载的 Gazebo 虚拟机镜像文件作为虚拟硬盘。 5. 完成虚拟机配置后，您可以启动虚拟机并按照提示进行操作，设置用户名、密码等。 6. 一旦虚拟机启动成功，您可以在其中运行 Gazebo，并进行相关的仿真操作。 这样，您就可以在虚拟机中成功安装和使用 Gazebo 了。希望对您有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值