opencv的标定函数

已于 2023-06-14 09:48:15 修改
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文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
于 2023-06-13 16:18:43 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/alay_sjl/article/details/131190848
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opencv中有2个关于手眼标定的函数 一看都蒙了
google了一下“difference opencv calibrateRobotWorldHandEye calibrateHandEye” 只有提问 没有回答，问了一下chatGPT 返回的还是一如既往的流水账。。。。
问了一下同事，解答说一个名字长的那个求解AX=ZB ，相机与机器人，标定板与法兰盘工具坐标的关系一并求解。名字短的那个求解AX=XB，只得到相机与机器人的关系 不过到底是求解眼在手上 还是眼在手外 算法应该是判断不了 应该靠自己组织数据
然后这篇文章说的还挺好的记录一下 https://blog.csdn.net/AAAA202012/article/details/125117458
b站上的视频
https://www.bilibili.com/video/BV1ey4y1b76c/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
AX=XB和AX=ZB有什么区别？下面这个链接
https://robotics.stackexchange.com/questions/20437/understanding-types-of-hand-eye-calibration

alay_sjl
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