DIY一个红外避障小车！（1）硬件部分的安装

DIY一个红外避障小车！（1）硬件部分的安装

主要就是学习一下单片机的知识，囿于个人实力，比较简单

0. 使用材料

• 螺丝 螺母 杜邦线
• CH340下载器
• 小车底座
• 红外感应模块*2
• 51单片机最小系统开发板
• L298N电机驱动模块

买来的部件如下~

1. 开始组装

1.1 组装小车底座

这一步按照说明书来，不会太难，注意电机的接线处要朝里

1.2 其余部分的组装

说实话这小车与其余部件的搭配不太好， 很多部件装的歪歪曲曲的

1.3 接线

这部分挺神奇的，只能慢慢装
1.3.1 红外部分的接线
从左至右依次接开发板的V5 GND P1.0/P1.1接线柱

1.3.2 马达部分的接线
4根线接在驱动两侧的4个接口上就好了， 最好记一下哪个接口对哪个电机

1.3.3 开发板与驱动的接线
驱动左上角这六根线依次接单片机 P2.0 P2.2 P2.1(反过来的注意！) P0.2 P0.1 P0.0

1.3.4电源部分的接线
最后了最后了，电源线接在驱动右上角三个接口上，其中：

1. 电源红线连开关上， 开关上引一条白线接在驱动最右侧的接口上, 引一条紫线与单片机上的vcc相连[这一步为驱动, 单片机供电]
2. 将单片机的地线(GND, 图中唯一一根灰线)与驱动的中间接口(GND)相连, 再与电源黑线直接相连[接地形成回路]
3. 最后将左右两个接口连起来
   
   

2.组装完成了