DIY一个红外避障小车！（2）软件部分

DIY一个红外避障小车！（2）软件部分

1.不多说，上代码

#include <REG52.H>
sbit ENA=P0^0;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit ENB=P2^0;
sbit IN3=P2^1;
sbit IN4=P2^2;
sbit A1=P1^0;
sbit B2=P1^1;
void delay(int z) {
	int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
void go() {
	ENA=1;
	IN1=1;
	IN2=0;
	ENB=1;
	IN3=1;
	IN4=0;
}
void back() {
	ENA=1;
	IN1=0;
	IN2=1;
	ENB=1;
	IN3=0;
	IN4=1;
}
void right() {
	ENA=1;
	IN1=0;
	IN2=1;
	ENB=1;
	IN3=1;
	IN4=0;
}
void left()
{
	ENA=1;
	IN1=0;
	IN2=1;
	ENB=1;
	IN3=1;
	IN4=0;
}
void main() {
	while(1) {
		go();
		if(B2==0) {
			back();
			delay(500);
			left();
			delay(700);
		}
		if(A1==0) {
			back();
			delay(500);
			right();
			delay(700);
		}
	}
}

2.CH340下载器使用方法

将单片机的RXD,TXD接口 与下载器的TXD,RXD接口 相连
再连接到电脑上，如果下载了驱动，就可以在烧录软件上烧录了