Linux 2.6.xx 内核模块编程入门

最新推荐文章于 2021-07-24 09:37:16 发布

alex_xhl

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分类专栏： linux kernel c 语言嵌入式编程 linux system linux device driver 文章标签： linux makefile module gcc 编程 ubuntu

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本文介绍在Ubuntu 7.04上使用2.6.20-15-generic内核编写和编译HelloWorld模块的过程。文章涵盖安装必要的开发库、编写模块代码、制作Makefile以及编译和加载模块的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2.6.xx 内核与 2.4.XX内核编程有很大不同。下面这些文字简单说明一下2.6.xx下一个内核模块（Hello World）实现方法。

环境：ubuntu 704
Kernel:     2.6.20-15-generic   , 可以通过 uname -r 查看
gcc版本:     4.1.2

一. 准备工作
安装kernel 必须的开发库

#sudo apt-get install linux-kernel-devel

安装内核头文件

#sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`

当然， gcc ／make 等工具天生就是需要的。

二. 编写代码 hello.c

如下：

//------------------hello.c-------------------//

#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__

#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int hello_init(void)
{
         printk(KERN_ALERT "Hello World!/n");
         return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
         printk(KERN_ALERT "Bye World!/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("WFJ");

//-------------------end of hello.c-------------------//

三. 编写Makefile 文件，与hello.c 放在同一个目录里

obj-m := hello.o
KERNELBUILD :=/lib/modules/`uname -r`/build
default:
         make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
         rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_versions

(注意makefile里面要求的tab）

四. 编译模块

#sudo make

编译模块

这时，在hello.c 所在文件夹就会有 hello.ko ，这个就是我们需要的内核模块啦，哈哈！

#sudo make clean

清理编译垃圾，hello.ko 也会清理掉，呵呵。

四. 插入模块，让其工作

#sudo insmod ./hello.ko

我们用dmesg 就可以看到产生的内核信息啦，Hello world!

#sudo rmmod ./hello

再用dmesg 可以看到 Bye world!

这就是在2.6.xx下一个最简单的模块编写过程。