AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于嵌入式实时Linux及AUTOSAR的跨平台技术研究与实现

目录

前言

通用实时操作系统的国内外研究现状

AUTOSAR国内外研究现状

实时操作系统的选择

AUTOSAR OS

基于RT-Preempt 的实时Linux操作系统

跨平台技术研究

2.1 跨平台技术的概念及作用

2.2 RTAR_PLAT平台的开发语言选择

2.3 跨平台技术的选择

基于RTAR_PLAT的跨平台嵌入式体系结构设计

3.1 RTAR_PLAT平台的研制目标

3.3 基于分层架构的跨平台嵌入式体系结构

3.3.1传统的嵌入式体系结构

3.3.2跨平台嵌入式体系结构

3.4 RTAR_PLAT平台的详细设计

3.4.1 基于模块化技术的应用接口层设计

3.4.2 基于预处理技术的系统匹配层设计

3.4.3 基于模块化技术的系统库层的设计

3.5 RTAR_PLAT平台的交互过程

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前言

伴随着汽车在大众生活当中的逐渐普及，广大的消费者群体对汽车各方面性 能要求也越来越高，汽车软件的规模随之增长导致了汽车的E/E  (Electrical/Electronic)架构也日趋复杂化，而且软件成本急剧提高[3]。传统的 基于分离式的E/E架构以及各厂商单独开发的方式已经逐渐显示出系统架构不 统一、代码的跨平台性较差和软件耦合比较严重等问题。为解决上述问题全球各 大汽车厂商、一级供应商、半导体和软件公司联合提出了一个标准协议即 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准协议 [4]，其目标是为汽 车提供开放的和标准化的E/E架构，使得产品可以进行灵活的配置，提高了代码 的可重用性，促进了开发效率[5]。
AUTOSAR已经在业界范围内得到了广泛关注，在中国也有一汽集团、长城、 上汽和恒润科技等公司加入了该组织[6],伴随着AUTOSAR组织成员的逐渐增多， 在未来汽车实时控制系统将会更多地基于AUTOSAR标准去开发。目前AUTOSAR在 全世界范围内基于最初的标准已经得到了很大的改进，目前AUTOSAR经典平台 （AUTOSAR Classic Platform）已发布的最新版本为4.4.0[7],