mpc 前轮与四轮独立转向轨迹跟踪

最新推荐文章于 2024-07-25 20:52:07 发布
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来源：小罗老师以及论文Path tracking control of 4-wheel-steering autonomous ground vehicles based on linear parameter-varying system with experimental verification

根据横向位移，车速规划单移线换道轨迹，采用MPC进行轨迹跟踪。carsim设置车速快增到输入值，60km/h是限值。

前轮转向结果图：

四轮转向结果图：

李小飞本飞
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