SPI
什么是SPI?
总结来说是一种,同步、高速、全双工,可一对多的一种通信协议。但是缺少了应答机制。速度受主频和自身影响,没有限制,一般可达10mpbs(网上说的)
主从模式?
master模式提供时钟,依据时钟进行发送接收数据。SPI接口的读写操作,都是由主设备发起。从设备主动请求数据时,可以通过拉低片选信号。
SPI信号线?
MOSI:master output slave input
MISO
CLK
CS
四种工作模式?
极性CPOL:0(时钟空闲为低)1(时钟空闲为高)
相位CPHA:0(时钟第一个跳变沿采集数据)1(时钟第二个跳变沿采集数据)
两两组合,共四种模式,主从设备通信之前必须约定模式相同。
eg:CPOL=0,CPHA=0:此时空闲态时,SCLK处于低电平,数据采样是在第1个边沿,(低电平到高电平),所以数据采样是在上升沿,数据发送是在下降沿。在编写模拟SPI时可利用这个逻辑进行获取及发送数据。
收发过程?
1主机拉低CS信号线。(设计从机索要主机数据时,从机也可以主动拉低)
2发送时钟信号
3主机(Master)将要发送的数据写到发送数据缓存区(Menory),缓存区经过移位寄存器(0~7),串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机,,同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。主机和从机移位是同时进行的,所以有的文章也称为数据交换过程。另外,主机想要获得从设备的数据时,即使没有数据发送也要发送空闲信号,进行数据交换。
(PS: SPI只有主模式和从模式之分,没有读和写的说法,外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说,你发一个数据必然会收到一个数据;你要收一个数据必须也要先发一个数据。)
SPI的三种模式
SPI工作在3中模式下,分别是运行、等待和停止。
运行模式(Run Mode)
这是基本的操作模式
等待模式(Wait Mode)
SPI工作在等待模式是一种可配置的低功耗模式,可以通过SPICR2寄存器的SPISWAI位进行控制。
在等待模式下,如果SPISWAI位清0,SPI操作类似于运行模式。如果SPISWAI位置1,SPI进入低功耗状态,并且SPI时钟将关闭。
如果SPI配置为主机,所有的传输将停止,但是会在CPU进入运行模式后重新开始。如果SPI配置为从机,会继续接收和传输一个字节,这样就保证从机与主机同步。
停止模式(Stop Mode)
为了降低功耗,SPI在停止模式是不活跃的。如果SPI配置为主机,正在进行的传输会停止,但是在CPU进入运行模式后会重新开始。如果SPI配置为从机,会继续接受和发送一个字节,这样就保证了从机与主机同步。
STM32中SPI初始化配置
1.初始化GPIO口,配置相关引脚的复用功能,使能SPIx时钟。调用函数:void GPIO_Init();
2.使能SPI时钟总线:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE)
3.配置SPI初始化的参数,设置SPI工作模式:SPI_Init(SPI1,&SPI_Initstructure)
4.使能SPI外设:SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);