SPI回忆总结

SPI
什么是SPI？
总结来说是一种，同步、高速、全双工，可一对多的一种通信协议。但是缺少了应答机制。速度受主频和自身影响，没有限制，一般可达10mpbs（网上说的）

主从模式？
master模式提供时钟，依据时钟进行发送接收数据。SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。从设备主动请求数据时，可以通过拉低片选信号。
SPI信号线?
MOSI：master output slave input
MISO
CLK
CS
四种工作模式？
极性CPOL：0（时钟空闲为低）1（时钟空闲为高）
相位CPHA：0（时钟第一个跳变沿采集数据）1（时钟第二个跳变沿采集数据）
两两组合，共四种模式，主从设备通信之前必须约定模式相同。

eg：CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，（低电平到高电平），所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。在编写模拟SPI时可利用这个逻辑进行获取及发送数据。

收发过程？
1主机拉低CS信号线。（设计从机索要主机数据时，从机也可以主动拉低）
2发送时钟信号
3主机(Master)将要发送的数据写到发送数据缓存区(Menory)，缓存区经过移位寄存器(0~7)，串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。主机和从机移位是同时进行的，所以有的文章也称为数据交换过程。另外，主机想要获得从设备的数据时，即使没有数据发送也要发送空闲信号，进行数据交换。
(PS: SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。)

SPI的三种模式
SPI工作在3中模式下，分别是运行、等待和停止。

运行模式（Run Mode）
这是基本的操作模式

等待模式（Wait Mode）
SPI工作在等待模式是一种可配置的低功耗模式，可以通过SPICR2寄存器的SPISWAI位进行控制。
在等待模式下，如果SPISWAI位清0，SPI操作类似于运行模式。如果SPISWAI位置1，SPI进入低功耗状态，并且SPI时钟将关闭。
如果SPI配置为主机，所有的传输将停止，但是会在CPU进入运行模式后重新开始。如果SPI配置为从机，会继续接收和传输一个字节，这样就保证从机与主机同步。

停止模式（Stop Mode）
为了降低功耗，SPI在停止模式是不活跃的。如果SPI配置为主机，正在进行的传输会停止，但是在CPU进入运行模式后会重新开始。如果SPI配置为从机，会继续接受和发送一个字节，这样就保证了从机与主机同步。

STM32中SPI初始化配置
1.初始化GPIO口，配置相关引脚的复用功能，使能SPIx时钟。调用函数：void GPIO_Init()；

2.使能SPI时钟总线:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE)

3.配置SPI初始化的参数，设置SPI工作模式:SPI_Init(SPI1,&SPI_Initstructure)

4.使能SPI外设：SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);