体积光逻辑（1）-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/alla_Candy/article/details/122252321

本文详细介绍了Unity中体积光的实现方法，包括RayMarching技术在体积光渲染中的应用，以及光强度衰减、散射函数、透光比和阴影计算等关键步骤。通过示例代码展示了如何计算每个采样点的亮度，并最终合成像素的最终颜色。同时，还提到了在项目中使用的矩阵转换及其作用。

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——体积光，在物理层面来说是丁达尔效应. 主要实现使用的是RayMarch

一、 What is RayMarch?

一根ray一步一步向前走（marching），一直到与物体相交。

二、RayMarch 元素：

每一个采样点计算都要把所有因素的数值进行相乘处理,得到该采样点上的最终结果

因素	公式	代码	备注
1 光强度的衰减计算		//世界坐标转到灯光坐标系下 float3 lightCoord = mul (_MyLightMatrix0, float4 (wpos, 1 )).xyz; / /使用点到光源中心距离的平方dot(lightCoord, lightCoord)构成二维采样坐标， //对衰减纹理_LightTexture0采样。 // UNITY_ATTEN_CHANNEL是衰减值所在的纹理通道，可以在内置的HLSLSupport.cginc文件中查看 //一般PC和主机平台的话 UNITY_ATTEN_CHANNEL 是r通道，移动平台的话是a通道 atten = tex2D (_LightTexture0, dot (lightCoord, lightCoord).rr). UNITY_ATTEN_CHANNEL ;	_LightTexture0 包含了光源衰减信息的衰减纹理
2 散射函数 HG公式		【常量配置】散射因子g rd 视角方向 lightDir 光线的方向 float ScatterHG(float3 rd, float3 lightDir, float g){ float cosTheta = dot(lightDir,-rd); float result = 1/(43.14) (1 - pow(g,2))/ pow(1 + pow(g,2) -2g cosTheta, 1.5); return result; }
3 透光比 Beer–Lambert法则	Out = Inexp(-cd)	c是物质密度，d是距离, In是入射光 float ExtingctionFunc(float In, float d, float c) { return In* exp(-c*d); }	透光强度随着介质的密度光传播的距离的增加成指数下降。
4 阴影		#if defined(SHADOWS_DEPTH) // 世界坐标转化到阴影坐标下 float4 shadowCoord = mul(_MyWorld2Shadow, float4(wpos, 1)); atten *= saturate(UnitySampleShadowmap(shadowCoord)); #endif	采样点和光源做一条线段，检测场景中这条线段有没有和别的可见物体相交，如果有就说明该采样点被遮挡 UnitySampleShadowMap函数：根据给定的而阴影坐标，在阴影深度贴图中进行采样，获得阴影坐标对应的贴图文素的深度值

从起点开始，沿着射线，采样每个点的亮度，所有经过的采样点上的亮度求和就是像素的最终颜色。

三、项目中使用的变量以及计算方式：

	解释	代码
_WorldViewProj	MVP矩阵。用于把坐标转化成屏幕空间坐标	//平台差异化兼容处理构建 p //GetGPUProjectionMatrix 由于 DX 和 GL的坐标差异，这里为了统一化处理。当使用DX渲染的时候，吧DX的z 轴从（-1，1）映射到（0，1）。 y 轴进行反转操作 Matrix4x4 proj = GL.GetGPUProjectionMatrix(_camera.projectionMatrix, true); //平台差异化兼容处理 _viewProj = proj * _camera.worldToCameraMatrix; // VP _viewProj = proj * _camera.worldToCameraMatrix; //构建world 矩阵 float scale = _light.range; float angleScale = Mathf.Tan((_light.spotAngle + 1) * 0.5f * Mathf. Deg2Rad) * _light.range; Matrix4x4 world = Matrix4x4.TRS(_light.transform.position, _light.transform.rotation, new Vector3(angleScale, angleScale, scale)); _WorldViewProj = _viewProj * world;
_MyLightMatrix0	灯光的矩阵用于把坐标转化到灯光的坐标系下	_viewMatrix = Matrix4x4.TRS(_light.transform.position, _light.transform.rotation, Vector3.one).inverse; Matrix4x4 clip = Matrix4x4.TRS(new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.0f), Quaternion.identity, new Vector3(-0.5f, -0.5f, 1.0f)); Matrix4x4 proj = Matrix4x4.Perspective(_light.spotAngle, 1, 0, 1); _MyLightMatrix0 = clip * proj * _viewMatrix
_MyWorld2Shadow	把世界坐标转化到阴影坐标系下	Matrix4x4 m = light_clip * light_proj; m[0, 2] = -1; m[1, 2] = -1; m[2, 2] = -1; m[3, 2] = -1; // m 公式 _MyWorld2Shadow = m*_viewMatrix