浅谈近几年移动机器人的发展趋势

      题注：联汇智造专注于应用人工智能技术的移动机器人的研发，掌握了核心算法及机器人应用技术，联汇开发的移动机器人-行动者MOVER凭借领先的算法技术，走在了科技的前沿，解决了工业智能化、柔性化生产的需求。关于移动机器人的发展历程，联汇智造根据多年的研究成果及经验，做了以下几个方面的总结，分享给正在做或将要做移动机器人开发的小伙伴们。

一、移动机器人介绍

      区别于AGV（AutomaticGuided Vehicle，自动导引车，指装备有电磁或光学等自动引导设备，能按规定路径行走的自动运输车）等自动化运输车，移动机器人是集环境感知（slam），动态决策与规划（navigation）于一体的多功能综合系统。是集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化技术于一体的人工智能学科（AI），是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

二、历史与发展

      20世纪60年代，斯坦福大学研究所研究出了自主移动机器人Shakey，它可以在复杂的环境下进行对象识别、自主推理、路径规划及控制等功