ROS教程—安装篇

最新推荐文章于 2024-07-24 22:13:06 发布
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文章标签： ROS 移动机器人 算法 ROS安装教程
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一、  版本选择上一篇讲过，Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从RO...
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一、  版本选择

上一篇讲过，Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。

Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。

对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的。以下是到2018年各个版本的对照表：

ROS版本

Ubuntu版本

ROS Melodic Morenia

Ubuntu 18.04（Bionic）/Ubuntu 17.04 Artful

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