ESP32那些事儿(四)：纵览全局之代码架构

    摸清楚系统架构后，项目的整体情况已经成竹在胸了，是不是有点摩拳擦掌，信心十足的要开始码代码了。

    但是代码如何下手呢？做项目的话不能再像Demo程序一样，我们有多个功能，有多个人参与开发，代码的组织也需要提前设计一番，当然此刻有一个详细的设计文档最好，不过做嵌入式开发通常不会这么详细。

    Freertos作为一个实时的操作系统，非常的短小精悍，需要注意的是和类Linux系统不同的是，Freertos所有的代码都是放在一个程序里，不同的功能大致用Task区分。这就意味着基于Freertos的项目的代码结构：

    1、只有一个Main函数入口，大部分的初始化和Task启动可能都在Main文件中完成；

    2、不同的功能放在不同的Task代码中，Task更加类似Linux中Thread的概念；

    3、共用的功能和功能模块可以抽象到单独的模块中；

    4、正如ESP32的代码架构，一个典型的项目源代码目录架构如下：

    所以我们项目的代码结构大致如此，构建main和components目录。将实际的功能分别放入不同的目录。