用CC3D ATOM给电调编程

最近装配和使用无人机，使用了BLHeli-S固件的电调，而我们手上的飞控不是穿越机常见的飞塔，也不支持BetaFlight和CleanFlight固件,虽然经过查询,可以对电调进行透传但是仅支持BLHeli-32的协议。本着能不铺张浪费就尽量避免的原则，经过小半天的折腾，发现：价格及其便宜的CC3D Atom飞控可以实现对BLHeli-S的透传功能从而实现对电调的设定和升级固件
步骤记录下来主要是为了备忘，同时让需要的人少绕点弯子。
期初我由于没有去查找CC3D Atom的原理图，而且又没有找到专门针对CC3D Atom的BF/CF固件，而且直接刷入CC3D的CF固件以后，USB口变得无法驱动让我以为CC3D ATOM的USB口是个摆设没有什么实际用途的，曾经一度打消这个念头转而去寻找其他飞控来实现，但是地处20线城市，想在魔友圈子里找到一个貌似还真有点困难。于是转而去BF固件堆里，发现最新的设置工具里以后见不到CC3D的影子了，但是之前好像在模型论坛里，是看见过有人拿CC3D来玩的，于是翻起了世界最大同性交友论坛的垃圾堆，在翻了几页以后，终于找到了CC3D的影子，原来最后一个支持CC3D的版本是3.2.5 。这点很重要，再新的就没有了。
首先拆开CC3D ATOM的壳子，可以看见PCB上打着一个BL字样的空焊盘，那里不是缺了元件，而是用来唤醒芯片的bootloader的,把这个焊盘用镊子短接,当然你也可以焊死,不过一会儿你就会发现自己做了件蠢事了。。。好了右手用镊子把标有BL字样的焊盘短路（并持续短路）。然后给飞控上电，电脑识别到并且报错了，这个貌似是板子设计还是别的什么问题，别在意。在CC3D的MP口上接一个USB转串口，启动BetaFlight Congiurator，选到固件烧写工具
然后无重启序列，全盘擦除，手动设置波特率为115200。从本地电脑加载固件，选择之前下载到的BetaFlight_3.2.5.hex。烧录进去，完成后飞控自动重启，USB正确识别。到这里对CC3D ATOM的改造就已经完成了，可以把壳子装回去。
需要设置BL-S固件的时候，启动BLHeliSuite，在Select A/S interface里选择第E相,主窗体底部选择正确的串口,.打开串口并连接成功后,Check,就能像穿越机飞控那样对BL的固件进行编辑了