RPLIDAR思岚雷达学习记录--6--matlab处理雷达数据

matlab处理雷达数据

在第三节中，我们通过修改官方提供的client代码，可以将雷达数据保存成csv格式，同时第四节增加了持续保存雷达数据的代码，本文主要介绍了matlab对雷达数据进行处理。csv中的数据为359行2列数据，第一列表示角度，第二列表示距离，通过matlab首先将角度换算成弧度

data = csvread('2020.11.2 9_43_54.csv');
data_new = zeros(359,2);

for i = 1:359 %对inf进行替换，替换成0
    if data(i,2) == inf
        data(i,2) = 0;
    end
    data_new(i,:) = data(i,:);
end

data_theta = data(:,1);%角度数据
data_dis = data(:,2);%距离数据
data_x_y = zeros(359,2);%用于存储x，y坐标
data_x_y_chuli = zeros(359,2);
data_x_y_chuli_theta = zeros(359,2);
data_z = zeros(359,1);
data_z2 = ones(359,1);

for i = 1:359 %将角度和距离换算成x，y,第一列是x，第二列是y
    data_new(i,1) = data_new(i,1)*pi/180;
    data_x_y(i,1) =