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RSS订阅原创 ZED2双目相机2：畸变矫正
（3）由于相机的话题名称（/zed2/zed_node/left_raw/image_raw）与image_proc的话题名称（/zed2/zed_node/left_raw/image_raw_color）不一致，如下图（先看完再决定要不要做这步！不知道（3）中的操作是否起了作用，运行（4）之后没报错了但也一直没反应。（2）运行下面2句，打开ZED2（注意是在ZED_WS工作空间里）在我这里（3）还是需要的，不然的话（4）打不开修正后的图像。（2）查看运行的节点（在camera里）然后重新编译工作空间。
2023-04-02 23:18:56
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原创 ZED2双目相机1：标定
注意：如果运行上面指令之后没有任何图像，那么极有可能是指令没写对，检查节点名称、size（棋盘格数量）、square（棋盘格每一个小格的实际边长）（2）在linux中新建文件夹camera，在camera中新建文件夹src，将上述文件复制到camera/src中。（2）运行下面2句，打开ZED2（注意是在ZED_WS工作空间里）（1）运行下面3句，关闭conda（如果有的话）（2）查看运行的节点（还是在camera里）（1）先关闭conda（如果有的话）（3）在camera中运行下面指令。
2023-04-02 23:07:22
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原创 思岚S2激光雷达4-rplidar_ros-master修改保存csv格式数据
思岚S2激光雷达4-rplidar_ros-master修改保存csv格式数据
2022-06-18 16:51:16
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原创 思岚S2激光雷达3—ROS node and test application for RPLIDAR
没有接触过ROS的同学建议先花个两三天时间去看一下古月居的ROS入门21讲，跟着视频装Ubuntu虚拟机和ROS，并且熟悉一下基础的概念和操作。古月居ROS入门21讲的链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/当然，如果只是要实现ROS node and test application for RPLIDAR的话跟着下面的步骤应该也可以了我这里装的是Ubuntu18.04.6和ROS1（我是按照古月居的视频一路装下来的，但是没找到视频里的Ub
2022-02-23 16:11:21
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原创 思岚S2激光雷达2—SDK和实例程序的编译
1.打开SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（我这里是VS2019，VS2010请打开vc10），双击打开sdk_and_demo.sln2.右键点击ultra_simple，设为启动项目3.点击<本地windows调试器>进行调试编译4.编译后出现output和obj两个文件夹5.打开cmd.exe，并修改路径（如图），然后输入ultra_simple.exe --channel --serial com3 1000000（注意：我这里是c
2022-02-10 13:49:58
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原创 思岚S2激光雷达1—初次连接
1.去官网下载Robostudio，我这里是windowshttp://www.slamtec.com/robostudio2.连接激光雷达3.去官网下载SDK4.在SDK文件夹里的tools里面找驱动下载驱动5.电脑成功识别端口（我这里是com3）6.启动Robostudio，点击雷达，右键选择手动连接，然后选com3端口，此使可以成功识别到雷达，转接器指示灯亮（绿色）7.在S2M1-COM3上右键-扫描，启动雷达...
2022-02-10 13:01:36
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原创 Yolov4中的一些tips
1.Mosaic数据增强https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/1062146572.Label Smoothing平滑https://blog.csdn.net/weixin_44441131/article/details/1064368083.CIOUhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/947992954.学习率余弦退火衰减https://bbs.huaweicloud.com/blo
2022-01-06 16:06:07
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原创 Jupyter notebook出现问题Dead kernel的解决
Jupyter notebook出现问题Dead kernel的解决我是在anaconda中先安装了tensorflow，然后又安装了pytorch，为了配合pytorch我升级了电脑的驱动，然后再进入tensorflow环境在jupyter notebook中程序时就出现Dead kernel，如下图猜测应该是由于电脑更新了驱动引起的，所以就按照以下方法来解决重新打开之后可以成功运行程序。...
2021-04-17 16:41:58
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原创 安装Tensorflow和keras遇到的一些问题及解决
我一共安装过两次Tensorflow和keras，以下是我安装的步骤和其中遇到的一些问题及解决办法第一次找了很多网上的教程，问题之多让人想要放弃，最终在B站上找到一个神仙视频，本篇文章基本是根据这个视频的步骤来的，只不过我遇上了一些up主没有遇上的问题，在此做一个梳理与总结。以下是视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1xZ4y1x7DB以下是我的总结在安装了anaconda3之后1.第一步Anaconda Prompt中输入python -m pip in
2021-02-17 21:50:53
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空空如也
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