rt-thread的软件结构之定时器

学习目标：

学习rt_thread中定时器的相关知识

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学习内容：

操作系统中，其核心的节拍时钟仍然是基于硬件时钟的基础上。可以将其称之为节拍。

所谓的软件定时器必须以该节拍为基本单位。

rt_thread的定时器中存在着两种的定时机制，一种是单次的触发定时器，该定时器触发后，只会触发一次的定时器时间。另外一种是周期性的触发定时器事件，那就顾名思义了。

在rt_thread的定时器系统中，维护着两个重要的全局变量：

1.当前系统经过的tick时间的rt_tick(当硬件定时器中断来临时rt_tick+1)

2.定时器链表rt_timer_list.系统新创建并激活的定时器都会按照以超时时间排序的方式插入到rt_timer_list中

所谓的定时器超时函数，就是指定时器的设定时间到了以后，所执行的动作函数称之为超时函数

超时函数存在两种情况：

1.超时函数在系统时钟中断的上下文环境中执行。标识：RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER

在此情形下，对于超时函数的要求与中断服务历程相同，执行时间应该尽可能的短，执行过程中

不应导致当前的上下文挂起，等待。例如在中断的上下文执行过程中，超时函数不应试图去申请动态内存，释放动态

内存等，其中就包括rt_timer_detelet的函数调用。

2.超时函数在线程的上下文环境中执行。标识：RT_TIMER_SOFT_TIMER

在线程上下文使用过程中，没有限制。

定时器管理控制块：

struct rt_timer

{   struct rt_obiect  parent;  //容器类型

     rt_list_t    row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];  // 定时器列表算法用到的队列

      void    (*timeout_func)(void * parameter);            //定时器超时调用的函数

     void     *parameter;                                                //超时函数用到的入口参数

      rt_tick_t    init_tick;                                              //定时器初始用到的超时节拍数

      rt_tick_t    timeout_tick;                                        //定时器实际超时时的节拍数

};

typedef struct rt_timer * rt_timer_t;

初始化定时器管理系统：

void rt_systhem_timer_init(void)

如果要使用SOFT_TIMER,则系统初始化时应该调用下面的函数接口：

void  rt-system_timer_thread_init(void);

动态 创建一个定时器时：

rt_timer_t rt_timer_create(const char* name,

                                           void(*timeout)(void* parameter),void* parameter,

                                             rt_tick_t   time,rt_uint8_t flag);

 

定时器创建参数的相关宏定义：

定时器删除函数：

rt_err_t  rt_timer_delete (rt_timer_t timer);

调用上述函数，系统会将定时器从rt_timer_list链表中删除，然后释放相应的定时器控制块占有的内存。

初始化一个静态定时器：

void rt_timer_init(rt_timer_t timer,

                              const char* name,void (*timeout)(void* parameter),void* parameter,

                                rt_tick_t time,rt_uint8_t flag);

当使用静态创建定时器时，才可以使用脱离定时器函数：

rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer);

该函数仅仅从容器的定时器链表中删除，但是所占有的内存不会被释放。

启动定时器：

rt_err_t rt_timer_start( rt_timer_t timer);

定时器只有被初始化后，并经过定时器启动函数后定时器的状态将改为激活状态（RT_TIMER_FLAG_ACTIVATE）

并按照超时顺序插入到rt_timer_list队列的链表中。 

停止定时器

启动定时器后如果想使他停止，可以调用：

rt_err_t rt_timer_stop(rt_timert timer);

调用定时器停止函数后，定时器将改为停止状态，并从rt_timer_list中脱离出来不参与定时器超时检查。

当一个周期定时器超时后，也可以调用这个函数接口停止定时器本身。

控制定时器：

rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer,rt_uint8_t cmd,void* arg)

 

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