RTthread 定时器

 

struct rt_timer
{
    struct rt_object parent;                            /**< inherit from rt_object */

    rt_list_t        row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];  // 定时器列表节点

    void (*timeout_func)(void *parameter);              /**< timeout function */
    void            *parameter;                         /**< timeout function's parameter */

    rt_tick_t        init_tick;                         /**< timer timeout tick */ 超时时间
    rt_tick_t        timeout_tick;                      /**< timeout tick */  超时时间到达时系统节拍计数
};
typedef struct rt_timer *rt_timer_t;
 

 

// RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 0  模式   在中断中执行

//RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER   4  在线程中执行  需要在rt_config.h RT_USING_TIMER_SOFT 

// 绑定和脱离 ，创建和删除

rt_timer_t rt_timer_create(const char *name,  // 定时器的名字
                           void (*timeout)(void *parameter), // 超时后运行的函数