【系列论文研读】Pose Estimation

最新推荐文章于 2024-10-29 18:08:55 发布
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分类专栏： 论文研读 文章标签： 姿态估计 神经网络 论文
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本文链接：https://blog.csdn.net/always_ease/article/details/102807558
版权
本文主要探讨了姿态估计的问题定义，介绍了两种主要方法：自顶向下和自底向上，并详细阐述了几篇重要的论文，包括DeepPose、Stacked Hourglass Networks、Convolutional Part Heatmap Regression、FAN、CPN以及Fast Human Pose Estimation。这些工作通过深度神经网络解决关节定位挑战，提出了联合回归、多层网络结构和注意力机制等创新技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Human Pose Estimation

一、Definition：

  • defined as the problem of localization of human joints
  • challenges of this problem – strong articulations, small and barely visible joints

 

二、Two methods:

  1. Top-down：Locate Person -> Locate Joints
  2. Bottom-up： Locate All Joints -> which person

 

Paper

一、DeepPose（cvpr2014）

Title：DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks

Author：Alexander Toshev, Christian Szegedy (Google)

Main contributions:

1、formulate the pose estimation as a joint regression problem

              Using the entire image as input for each joint.

2、propose a cascade of DNN-based pose predictors

 

Method：

pose vector:

A labeled image:

Normalize the joint coordinates to

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OpenPose姿态估计（Pose Estimation）
噜噜噜噜鲁
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姿态论文整理--04-Human pose estimation using global and local normalization
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Human pose estimation using global and local normalization（中科大的论文）也是bottom-up，人体姿态估计分为两大部分，关节检测，关节的空间位置匹配。这篇论文主要将精力放到后者上面。对此提出了两阶段的归一化（感觉在这篇文章里面称为标准化更好），躯干的标准化，肢体的标准化。这篇文章的目的是想提出类似与PCA normalization（wh
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3D Pose Estimation and 3D Model Retrieval for Objects in the Wild
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DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks
06-05
《DeepPose ： Human Pose Estimation via Deep Neural Networks 》原始论文，其为第一篇应用深度神经网络于姿态估计领域（Human Pose Estimation）的文章。发表于CVPR2014。
Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields.docx
09-10
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POSE estimation，肢体估计HPE
u010451780的专栏
06-16 2100
http://www.elecfans.com/d/931144.html 从DeepNet到HRNet，这有一份深度学习“人体姿势估计”全指南 几十年来，人体姿态估计（Human Pose estimation）在计算机视觉界备受关注。它是理解图像和视频中人物行为的关键一步。 在近年深度学习兴起后，人体姿态估计领域也发生了翻天覆地的变化。 今天，文摘菌就从深度学习+二维人体姿态估计的开山之作DeepPose开始讲起，为大家盘点近几年这一领域的最重要的论文。 什么是人体姿势估计？ 人体姿态估计（
Segmentation-driven 6D Object Pose Estimation
qq_40378982的博客
03-22 312
目录1 物体分割2 关键点回归3 推理阶段 1 物体分割   物体分割网络分支基于encoder-decoder形似的网络，encoder部分采用了YOLOv3的Backbone Darknet-53，decoder部分并没有上采样得到原图尺寸的结果，所以分割的基本单位不是像素，而是文中所说的grid cell。 2 关键点回归   这里对物体6D位姿估计也是通过回归三维BBox的二维投影点坐标，不过并不是通过全局的回归，而是每个属于该物体的grid cell都进行关键点的回归。网络结构部分和分割分支一样
人体姿态识别-pose estimation
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04-06 2151
6.1 介绍卷积网络
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qq_45776432的博客
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OpenCV-Python 姿态估计 | 五十
TensorFlowNews
03-12 2241
目标 在本章中 我们将学习利用calib3d模块在图像中创建一些3D效果。 基础 这将是一小部分。在上一次相机校准的会话中，你发现了相机矩阵，失真系数等。给定图案图像，我们可以利用以上信息来计算其姿势或物体在空间中的位置，例如其旋转方式， 对于平面物体，我们可以假设Z = 0，这样，问题就变成了如何将相机放置在空间中以查看图案图像。 因此，如果我们知道对象在空间中的位置，则可以在其中绘制一些2...
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这样避免显式的添加结构先验，导致模型复杂，泛化能力低。目前大部分方法基于大感受野：扩大池化，增加卷积核，累加卷积层。但是过大的池化会牺牲精度，如果通过反卷积还原精度会添加额外信息。不断累加卷积层代价是梯度消失。增大卷积核相当于增加参数量，增加计算量。 成熟的设计思路包括，顺序卷积结构和基于沙漏网络结构。 1、顺序卷积结构：卷积姿态机：CPM 多阶段级联（cascaded）的深...
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1 文章整体分为两部分，第一部分是part 检测，第二部分是part regression作者的网络能够很好地解决这档这是因为对于遮挡的部位一般heatmap响应比较低，经过regression步之后这些低置信度的图对于后面的regress是不起作用的，之后的regress网络更多的依赖语义信息，也即其他部位的信息来正确的预测遮挡位置，这也是本篇文章的核心人体关键点的一个关键问题就是如何提取强大的...
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CV之IPE之PoseEstimation：Pose Estimation人体姿态估计的简介(AI识人,OpenPose+DeepCut+RMPE+Mask RCNN)、案例应用(活动识别)之详细攻略
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