漫话地图之高精地图生产中的坐标系

导读

高精地图区别于普通电子地图，一般来说高精地图的精度要求在亚米级甚至厘米级，其所含有的道路交通元素也更丰富和细致。这就造成高精地图数据生产过程中会遇到很多普通地图没有的问题和困难，更需要有专业的测绘知识解题。

本文从现实世界到地图数据的抽象基础-坐标系着手，介绍相关领域知识，希望对大家深入高精地图领域有所裨益。

本文属于漫话地图系列，将会持续介绍地图行业一些有趣的知识点，欢迎持续关注。

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1.如何定义地球

1.1 地球椭球体

众所周知地球表面凸凹不平，是一个无法用数学公式表达的曲面，这样的曲面不能作为测量制图的基准面。那么假想一个扁率极小的椭圆，绕大地球体短轴旋转所形成的规则椭球体称之为地球椭球体。

1.2 大地水准面

大地水准面是海平面向陆地内部的自然延伸形成的闭合面，由于地球重力面分布不均匀，大地水准面仍然不是一个标准的数学模型，无法作为制图表达。

1.3 大地基准面

大地基准面是设计为最密合部分或全部大地水准面的数学模式，它由椭球体本身及椭球体和地表原点间关系来定义，从而衍生出参考椭球体(参考于标准椭球体)的概念。此关系能以 6个量来定义，通常是大地纬度、大地经度、原点高度、原点垂线偏差之两分量及原点至某点的大地方位角。

1.4 参心坐标系/地心坐标系

地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系XYZ，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系BLH；参心坐标系是以参考椭球体的几何中心为原点的坐标系。

1.4.1 常见的坐标系-WGS 84坐标系

• 原点：地球质心。

• Z轴：BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。

• X轴：指向BIH定义的零度(本初)子午面和CTP赤道的交点。

• Y轴：和Z，X轴构成右手坐标系。

• WGS84椭球体:国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，长轴6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。

1.4.2 北京54/西安80/GCJ2000

• 北京54