本文介绍了高精度导航数据中车道连接关系的重要性，详细阐述了NDS（Navigation Data Standard）规范如何定义车道连接，并提出了一种基于NDS的制作方案，包括如何构建Lane Group Graph、处理连接关系和计算connector ID，特别是针对NDS 2.5.2和NDS 2.5.4的不同处理策略。
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1.
导读
在高精度导航数据中，车道级数据，取代了原来标精数据中的道路级数据。从原来的道路A连接道路B，变为车道A连接车道B。高精数据，极大的提高了导航的精确度，是自动驾驶不可缺少的一个模块。
本文着重介绍基于NDS的高精导航数据中，车道连接关系是如何制作的。
2.
如何定义“车道连接关系”
2.1 定义
个人认为，在高精数据中，车道是导航数据中的最小单元。每一个车道等同于标精数据中的每一根道路。而车道连接关系表达了车道之间的连通性。导航应用通过数据中存储的车道连接关系，可以知道当前车道的前序和后继车道有哪些，从而利用这些信息完成车道引导、车道计算等功能。
2.2 NDS中
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