OpenCV学习
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学习SLAM过程中OpenCV的学习(1)———OpenCV中Point类的学习
Point类是OpenCV中用来表示点的数据结构, 表示了二维坐标系下的点,即由其图像坐标x和y制定的2D点 用法如下: Point point; point. x = 10; point. y = 8; 或者直接这样简单一点 Point point = (10, 8)还有就是下面这样的形式是等价的: Point_<int>和Point2i等价 Point_&...原创 2018-08-15 17:15:40 · 1112 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04编译王京大神VIORB过程中遇到的问题
前言这两天遇到了先后遇到了, 1. rosbuild_ws下面编译通过代码,但是无法执行程序,无法跑数据库的尴尬局面; 2. rosbuild_ws下面同时存在LearnVIORB和另外一个基于此的代码的时候,ros路径的问题; 3. 然后rosbuild_ws彻底不工作的问题; 4. ~/.zshrc系列设置的问题; 5. 然后索性把rosbuild_ws下面的东西先拷贝出来。在c...原创 2018-09-04 01:31:42 · 5414 阅读 · 11 评论 -
【OpenCV学习】--Task1:基于C++的图片读取与显示
一、环境系统: Ubuntu16.04OpenCV版本: OpenCV3.2IDE: Clion——————————————————————————————————————————————————————二、图片三、代码1. CMakeLists.txt的内容:cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project(task1_load_i...原创 2018-10-31 23:10:12 · 827 阅读 · 0 评论 -
ROS下利用Python和OpenCVC分别实现笔记本摄像头/USB摄像头/监控IP摄像头数据的获取
说明:最近的一个小任务,记录一下,希望对以后有帮助吧:-————————————————————————————————————————————————参考帖子为了表达对参考帖子的敬意,先写参考的帖子的链接:[1] OpenCV-Python视频的读取及保存:https://blog.csdn.net/qq_25436597/article/details/79621833[2] 用...原创 2018-10-27 19:59:35 · 3091 阅读 · 1 评论 -
【OpenCV学习】--Task2:图像的载入、显示、输出以及鼠标操作
一、环境系统: Ubuntu16.04OpenCV版本: OpenCV3.2语言: C++IDE: Clion——————————————————————————————————————————————————————————二、图片——————————————————————————————————————————————————————————三、代码————————————...原创 2018-11-01 15:29:32 · 307 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV学习】--Task3:图像的叠加以及初级图像的混合
一、环境系统: Ubuntu16.04OpenCV版本: OpenCV3.2语言: C++IDE: Clion——————————————————————————————————————————————————————————二、源图片图片一:女神瑞文图片二:LoL的logo图片三:初音图片四:晚霞或者日出三、代码CmakeLists.txtmake_minimum...原创 2018-11-05 10:43:15 · 631 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV学习】--Task4:两张图像融合并设置滑动条控制透明度
一、环境系统: Ubuntu16.04OpenCV版本: OpenCV3.2语言: C++IDE: Clion——————————————————————————————————————————————————————————二、图片图片一:初音ミク/Hatsune Miku图片二:初音ミク/Hatsune Miku三、代码CMakeLists.txtcmake_mi...原创 2018-11-05 17:06:43 · 806 阅读 · 0 评论