ROS运行调用摄像头无法显示的解决办法

最新推荐文章于 2023-12-12 20:59:10 发布
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分类专栏： ROS
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camera calibration file head_camera.yaml not found
newbeixue的博客
10-29 8412
camera calibration file head_camera.yaml not found Arduino#ROS#Raspberry kinetic asked May 4 '18 samo gravatar image samo 1 ●4 ●7 ●10 updated May 5 '18 PeteBlackerThe3rd gravatar image PeteBlackerThe...
[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
weixin_43926505的博客
03-25 2294
[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
【ros debug】解决无法调用笔记本摄像头的问题
最新发布
Ivy_Hu677的博客
12-12 533
解决方法：因为虚拟机默认使用usb2.0接口，需要更改，更改后报错解决。
ros中rviz不显示摄像头视频问题的解决
m0_64346597的博客
11-10 2640
2、设置image的topic为【/image_raw】3 、之后图像就出来了。
ROS launch调用摄像头问题（已解决）
kkkkkkkkkasey的博客
10-22 1581
ROS launch调用摄像头出现闪退、绿屏，或者cheese未发现设备，明明有dev/video0 茄子相机却依旧看不到图等等问题的解决。
ROS1云课→12图像可视化
zhangrelay的专栏
08-30 1742
在ROS1系统中，可以创建一个节点，在节点中展示来自即插即用摄像头的图像（云端可以用视频流）。在这个案例中，通过调用OpenCV库实现一段基本的摄像头（或视频）捕捉程序，然后在ROS中将采集到的cv::Mat图像转换到ROS图像，这样就可以在主题中发布了。这里使用了image_view节点，在窗口中展示了给定主题（使用image参数）的图像，如下图所示。想要查看视频，不能直接使用rostopic echo /camera命令，因为这会使用文本格式输出图片的信息，数据量会非常巨大，不可能进行任何有效的分析。.
1.ROS机器视觉：单目摄像头的调用与标定
wzfafabga的博客
10-09 3041
ROS机器视觉：单目摄像头的调用与标定
基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo
01-14
本教程主要介绍如何在Ubuntu操作系统上使用ROS1来驱动海康网络摄像头，并实时发布图像数据。 首先，我们需要确保已安装ROS1的基础环境。在Ubuntu上，通常通过以下步骤安装ROS1 Indigo或Kinetic版本： 1. 更新系统...
ROS环境下调用usb外接摄像头
08-05
在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境下，调用USB外接摄像头是机器人开发中的常见任务，这使得机器人能够获取周围环境的图像信息。本文将详细介绍如何在ROS中使用`usb_cam`功能包来实现这一功能。 ...
读取摄像头的ROS节点
08-23
3. **订阅摄像头数据**：通过调用ROS的`subscribe`函数，订阅摄像头的原始图像流。通常，这些数据以`sensor_msgs/Image`类型的消息发布。 4. **处理图像数据**：在回调函数中，我们需要解析`sensor_msgs/Image`消息...
camera.yaml
02-27
Astra相机彩色摄像头内参文件，使用方法可见https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/114124142
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam
郭老二
06-09 3789
因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行。
ROS改错：vm虚拟机中调用摄像头失败
wzfafabga的博客
10-08 4647
ROS改错：vm虚拟机中调用摄像头失败
[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用
Code Dojo
05-18 4023
在 ROS 系统中，想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。 0、安装环境： Ubuntu版本：14.04 LTS ROS版本：indigo （1.11.13） 1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建 usb_cam 目录，并在其下新建 src 目录： 在 ROS 系统中，想要使用 USB...
怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来
沐 白
12-09 2978
最新的是ORB-SLAM2，支持单目、双目和RGB-D接口 安装必备软件：为了方便.最好先把要下载的库先在windows下下载好(注意下载的版本).不装在系统盘 （1）更新apt库 sudo apt-get update11 （2）安装Git sudo apt-get install git11 （3）安装cmake sudo
使用camera_calibration对xtion pro live深度相机进行参数标定,rosdep install camera_calibration报错Rosdep cannot find
走过路过不要错过
08-19 1535
在图像处理中,一般都涉及相机参数标定,但网上看了好多博客中相机标定步骤挺复杂的,所以特来记录.本文使用的ubuntu系统、ROS Kinetic, xtion深度相机, 使用camera_calibration功能包来进行标定. 1. 先安装camera_calibration功能包,很多博客以及维基教程都是使用 rosdep install camera_calibration 来安装,但是会...
ROS 中的camera支持
whereismatrix的专栏
10-17 5603
简介 在ros中有很多的camera包了，提供了非常好的camera支持。针对我的kinetic 可以搜素一下看看。 $ apt-cache search camera | grep ros-kinetic ros-kinetic-astra-camera - Drivers for Orbbec Astra Devices. ros-kinetic-avt-vimba-camera - Wr...
ROS下使用并校准多个USB摄像头
KingeL的博客
06-27 1463
参考：1.2.补充：上面的参考中，都是使用笔记本自带的摄像头进行校准，本文补充使用多个USB摄像头。
Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier（ros kinetic+usb_cam+caffe）
zhangrelay的专栏
01-22 4425
Docker是开源的应用容器引擎。若想简单了解一下，可以参考百度百科词条Docker。好像只支持64位系统。 Docker官网：https://www.docker.com/ Docker — 从入门到实践：https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网：http://caffe.berkeleyvision.org/ins
nvidia@JETSON:/$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node [ INFO] [1688920706.025444634]: camera calibration URL: file:///opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml [ INFO] [1688920706.029614808]: Unable to open camera calibration file [/opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml] [ WARN] [1688920706.029722016]: Camera calibration file /opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml not found. opening /dev/video0 pixfmt 0 = 'MJPG' desc = 'Motion-JPEG' discrete: 160x120: 1/30 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): pixel format unavailable 已放弃 (核心已转储)
07-10
根据您提供的错误信息，问题可能出在摄像头的像素格式上。错误消息中显示了"pixel format unavailable"，这意味着所需的像素格式不可用。 以下是一些可能的解决方法： 1. 确保摄像头驱动程序已正确安装：首先，请确保您的摄像头驱动程序已正确安装。您可以检查`/dev/video0`设备是否存在，以确认摄像头是否被正确识别和加载。 2. 检查摄像头支持的像素格式：您可以使用以下命令查看摄像头支持的像素格式： ``` v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 ``` 这将显示摄像头支持的各种像素格式。确保所需的像素格式（可能是MJPG）在列表中存在。 3. 检查摄像头驱动程序参数：如果您有访问摄像头驱动程序参数的权限，您可以尝试调整相关参数以解决像素格式问题。可以使用`v4l2-ctl`命令或类似工具来查看和修改摄像头驱动程序的参数。 4. 尝试使用不同的摄像头：如果上述方法都无法解决问题，您可以尝试使用不同的摄像头来排除摄像头硬件本身的问题。 5. 检查相机校准文件路径：根据错误信息，相机校准文件`example.yaml`未找到。请确保该文件存在于`/opt/ros/melodic/share/uvc_camera/`目录中，并具有正确的权限。如果该文件不存在，请参考ROS文档以获取正确的相机校准文件。 请注意，这些解决方法仅供参考，具体解决方法可能因摄像头型号、驱动程序和操作系统的不同而有所差异。如果问题仍然存在，请尝试查找与您特定摄像头和操作系统版本相关的解决方案，或者咨询ROS社区以获取更多帮助。
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