ROS
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安装zsh之后roscore等ros相关命令(比如catkin_init_workspace和source命令等)全部失效解决办法
source的时候报错!!! ~ source ~/.bashrc /home/hri/.bashrc:16: command not found: shopt /home/hri/.bashrc:24: command not found: shopt /home/hri/.bashrc:111: command not found: shopt /usr/share/bash-co...原创 2018-08-16 18:02:49 · 5652 阅读 · 1 评论 -
ROS运行调用摄像头无法显示的解决办法
报错:Unable to open camera calibration file [/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml]参考:https://github.com/ros-drivers/usb_cam/issues/53https://answers.ros.org/question/217806/rospack-error-pack...原创 2018-10-26 11:06:58 · 17024 阅读 · 8 评论 -
ROS设置多机通信以及恢复到之前单独状态
设置多机通信:参考:多机通信参考——————————————————————————————————————————————但是设置完之后自己的机器再想单独跑ros就不能了,显示的是ros的master不在这个机器上: // --这里的zcy是自己的电脑的名字,也就是hostnameARNING: ROS_MASTER_URI [http://zcy:11311] host is not...原创 2018-09-27 10:42:50 · 1277 阅读 · 0 评论 -
ROS多个可执行文件写到一个launch文件教程
问题:最近运行SLAM建图和避障的工作,遇到需要打开很多终端,然后输入很多指令的问题,感觉比较麻烦!解决方案:写一个launch文件把这些指令包含进去(具体原理我还不太清楚,是消息发布什么相关的,我先尝试实现一下功能吧)先用例子试一下(海龟跟随例程!)// --Step1:安装kinetic下的turtle模型sudo apt-get install ros-kinetic-turt...原创 2018-09-25 20:06:31 · 2199 阅读 · 2 评论 -
ROS报错: rosrun: command not found
解决办法:sudo apt-get install rosbash原创 2018-09-17 16:48:07 · 8887 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04编译王京大神VIORB过程中遇到的问题
前言这两天遇到了先后遇到了, 1. rosbuild_ws下面编译通过代码,但是无法执行程序,无法跑数据库的尴尬局面; 2. rosbuild_ws下面同时存在LearnVIORB和另外一个基于此的代码的时候,ros路径的问题; 3. 然后rosbuild_ws彻底不工作的问题; 4. ~/.zshrc系列设置的问题; 5. 然后索性把rosbuild_ws下面的东西先拷贝出来。在c...原创 2018-09-04 01:31:42 · 5411 阅读 · 11 评论 -
ROS的cv_bridge的问题
https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/72636602 https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79092263原创 2018-09-03 14:32:06 · 912 阅读 · 0 评论 -
编译Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight记录帖子
前言看到泡泡机器人今天推送的一篇文章: Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight 泡泡机器人推送链接:http://www.sohu.com/a/251757206_715754自己还蛮感兴趣的,想要动手编译跑一下,不会写代码,好歹要会跑一些东西啊哈哈哈啊 github链接:https://gi...原创 2018-09-04 13:18:06 · 1317 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04_ROS_indigo_turtlebot实现建图和导航(避障)
【建图的实现:】关于配置什么的都在创客智造 的网站上Step1:开启turtlebot// --打开rosroscore // --新终端,唤醒turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch Step2:建图// --新终端,启动rplidar的gmapping用于建图roslaunch turtlebot_...原创 2018-08-21 18:00:45 · 2050 阅读 · 0 评论 -
ROS下利用Python和OpenCVC分别实现笔记本摄像头/USB摄像头/监控IP摄像头数据的获取
说明:最近的一个小任务,记录一下,希望对以后有帮助吧:-————————————————————————————————————————————————参考帖子为了表达对参考帖子的敬意,先写参考的帖子的链接:[1] OpenCV-Python视频的读取及保存:https://blog.csdn.net/qq_25436597/article/details/79621833[2] 用...原创 2018-10-27 19:59:35 · 3085 阅读 · 1 评论