SLAM第三方软件安装
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Amazingren
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Ubunutu16.04安装pcl以及VTK的编译(真的烦)
记得之前自己一下就弄好了,不晓得这次怎么搞的,一会缺这个一会缺那个,想跑一下《SLAM十四讲》第五章的程序都这么命途多舛啊哈哈哈啊 记录一下折腾的过程吧,免得以后遇到再头大:先按照第一个方法:sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-ge...原创 2018-08-20 10:40:20 · 2802 阅读 · 3 评论 -
于g2o新版本编译出错的原因及解决办法
在githubg2o的github地址上面down了最新的版本进行安装, 编译十四讲第六讲的代码出错, 报错信息: /home/hri/SLAM/slambook/ch6/g2o_curve_fitting/main.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: /home/hri/SLAM/slambook/ch6/g2o_curve_fitting...原创 2018-08-17 11:27:13 · 14559 阅读 · 8 评论 -
ubuntu14.04下gcc版本查看以及多版本gcc管理与切换整理
一:GCC版本查看:版本查看: gcc --version g++ --version位置查看: which gcc which g++二:GCC多版本管理与切换:参考这篇博客:https://blog.csdn.net/menghuanbeike/article/details/79008640三:gcc4.8.5安装教程:参考这篇博客:https://ww...原创 2018-08-02 09:59:33 · 14726 阅读 · 0 评论 -
libgflags.so.2.2以及glog.so编译报错 cannot open shared object file/symbol lookup error解决办法
报错信息分别是:./curve_fitting: error while loading shared libraries: libgflags.so.2.2: cannot open shared object file: No such file or directory 和 ./curve_fitting: symbol lookup error: /usr/local/li...原创 2018-08-20 16:35:58 · 10904 阅读 · 5 评论