STM32固件库使用手册(中文版)P167
一, 抢占优先级的优先级别大于从优先级(响应优先级),而在抢占优先级内部,配置所给的抢占优先级(NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;)数字越小,代表的优先级别越高,从优先级同理;优先级大小:抢占优先级0>抢占优先级1>抢占优先级2>抢占优先级3>从优先级0>从优先级1>从优先级2>从优先级3
二,配置表格分组
1. 选中 NVIC_PriorityGroup_0,则参数 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 对中断通道的设置不产生影响。
2. 选中 NVIC_PriorityGroup_4,则参数 NVIC_IRQChannelSubPriority 对中断通道的设置不产生影响。
NVIC_IRQChannelCmd
该参数指定了在成员 NVIC_IRQChannel 中定义的 IRQ 通道被使能还是失能。这个参数取值为 ENABLE 或
者 DISABLE。
例:`
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the Priority Grouping with 1 bit */