Linux实时性测试

对于Linux实时性测试，目前我们用了以下方法：

1.写了测试程序，用于测试线程调度时间，主进程和线程的priority都设置为最高，截取如下代码：

 struct sched_param sp;
        memset(&sp,0,sizeof(struct sched_param));
        sp.sched_priority = 99;
        sched_setscheduler(getpid(),SCHED_RR,&sp);

        /* Attr of thread */
        int policy;
        pthread_attr_getschedpolicy(&ThreadAttr , &policy);
        printf("1:SCHED_FIFO = %d, SCHED_OTHER = %d, SCHED_RR = %d,policy = %d\n",SCHED_FIFO,SCHED_OTHER,SCHED_RR,policy);
        pthread_attr_setschedpolicy(&ThreadAttr , SCHED_RR);
        pthread_attr_getschedpolicy(&ThreadAttr , &policy);
        printf("2:SCHED_FIFO = %d, SCHED_OTHER = %d, SCHED_RR = %d,policy = %d\n",SCHED_FIFO,SCHED_OTHER,SCHED_RR,policy);

其中，说明两点，第一，sched_setscheduler()函数将pid所指定进程的调度策略和