Dijkstra算法：寻找最短路径的C++实现

最新推荐文章于 2023-10-31 14:46:33 发布
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文章标签： 算法 c++ 数据结构 C#
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本文介绍了如何使用C++实现Dijkstra算法，以找到加权图中的最短路径。首先定义辅助函数找到最近节点，然后实现主要算法，接收邻接矩阵和起点、目标节点索引，输出最短路径和权重。通过示例展示在6节点图中应用Dijkstra算法的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Dijkstra算法是一种用于寻找加权图中最短路径的经典算法。它基于贪心策略，在给定的图中找到从起点到目标节点的最短路径。在本文中，我们将使用C++语言实现Dijkstra算法，并提供相应的源代码。

首先，让我们定义一个辅助函数，用于在给定的节点集合中找到距离起点最近的节点。该函数将返回距离最小的节点的索引。

int minDistance(int dist[], bool visited[], int n)
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Dijkstra算法图文详解和C++代码
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使用C++实现Dijkstra算法
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在上面的代码中，我们首先定义了一个Graph类，其中包含了顶点数V和邻接列表adj。最后，我们定义了一个dijkstra函数，该函数使用优先队列来实现Dijkstra算法，计算从源节点到所有其他节点的最短路径。在这个函数中，我们使用一个距离向量dist来跟踪每个节点的距离，并将源节点的距离设置为0。我们从源节点开始，将其放入队列中，并更新其邻居的距离。最后，我们输出每个节点到源节点的距离。它的主要思想是在机器人的运动学约束和环境地图的基础上，通过动态调整机器人的速度和角速度，来实现路径规划。
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05-13 5330
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tengqi200的博客
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本文为《算法导论》24.3-Dijkstra(迪杰斯特拉)算法（含C++代码），欢迎参考！
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Dijkstra算法： #include &amp;lt;iostream&amp;gt; using namespace std; void Matrixgraph::Dijstra(int begin){ //按路径长度递增的次序产生最短路径的算法 int visit[MAX]={0}; int path[MAX],dis[MAX]; for(int i=0;i&amp;lt;vexn...
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