一、错误如下:
c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus
compilation terminated.
make[2]: *** [src/ch7/CMakeFiles/slam_in_auto_driving.ch7.dir/build.make:63: src/ch7/CMakeFiles/slam_in_auto_driving.ch7.dir/icp_3d.cc.o] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
解决方案
如果你使用 make 时启用了并行编译(例如 make -j4),可以尝试减少并行编译的线程数。使用较少的线程数可以减少内存使用:
使用make -j1即可减少内存占用