气动机械臂设计构想

人大多喜欢追逐新鲜光亮的技术，而萌芽中的革命技术却被多数人所忽略。

一  目的

设计一款可以灵活控制的机械手臂。作为外骨骼机甲的辅助部件。

二 原理

考虑机械臂本身的重量，机械臂采用气压驱动的方式实现。基本原理是：

• 在手臂的不同角度安装气囊装置；

• 通过充放气囊装置引起手臂转向。

三 总体设计

  机械臂由若干气动单元组成。每个单元内设置3个气囊装置。气囊随气压的大小而伸展或者回缩。

通过配置不同的气压值，气动单元会向不同角度弯曲，从而驱动机械臂向不同角度弯曲。

结构图工程地址：tentacle: 气动/液动章鱼触手机械臂

声明：工程为初期设计构想，不代表具有实际工程效果。