获取前景像素点的包围矩形

vector<Point> vecPoints(imgBin.cols*imgBin.rows);  //imgBin是背景为黑色的图像
findNonZero(imgBin, vecPoints);     //查找非零像素的点（前景点），保存到vecPoints中
RotatedRect rRect = minAreaRect(Mat(vecPoints));  //获取前景点最小包围矩形

 

  在OpenCV中，可以很方便的计算一个像素点到轮廓的距离，计算距离的函数为：

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

Parameters:

• contour – 输入参数轮廓。
• pt – 测试的点。
• measureDist – 如果为false的话，则函数计算符号，在轮廓外部在为-1，在轮廓内为1，在轮廓上，则为0。                                                               如果为ture，则计算实际的像素符号距离，在轮廓外的点像素距离为负值，在内的点，像素距离为正值。