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RSS订阅原创 BRISK特征
BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:Binary Robust Invariant Scalable Keypoints》文章中，提出来的一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子。 它具有较好的旋转不变性、尺度不变性，较好的鲁棒性等。 在图像配准应用中，速度比较：SIFT<SURF<BRISK<FREAK<ORB...
2018-12-06 21:51:49
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原创 opencv图片旋转90°/-90°/180°
一般角度旋转，我们会这样做：先用getRotationMatrix2D()来计算二维旋转变换矩阵，再用warpAffine()来进行仿射变换对于需90°或-90°旋转，如果我们也这样做： Mat src = imread("E:/TestImg/t1.jpg"); Mat dst; Point center(src.cols/2,src.rows/2); //旋转中心...
2018-12-06 18:25:47
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原创 AKAZE/KAZE局部特征
AKAZE是KAZE的加速版与SIFT、SURF相比，AKAZE更稳定，速度更快。 AKAZE特征检测示例：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv) ...
2018-12-05 21:56:54
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原创 FLANN特征匹配
FLANN (Fast Approximate Nearest Neighbor Search Library)， 快速最近邻逼近搜索函数库。即实现快速高效匹配。 特征匹配记录下目标图像与待匹配图像的特征点（KeyPoint），并根据特征点集合构造特征量（descriptor），对这个特征量进行比较、筛选，最终得到一个匹配点的映射集合。我们也可以根...
2018-12-03 21:52:41
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原创 特征描述子与匹配
图像特征描述子：即图像中每个像素位置的描述，通过此描述去匹配另一张图像是否含有相同特征。一般用来大图找小图，具有旋转不变性和尺度不变性。代码示例：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>#include <iostream>using nam...
2018-12-02 22:47:36
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原创 积分图计算
积分图及其应用 Paul Viola提出一种利用积分图快速计算Haar特征的方法（《Rapid object detection using a boosted cascade of simple features》）。Haar特征的计算需要重复计算目标区域的像素值，使用积分图能大大减少计算量，达到实时计算Haar特征的目的。简单来说，就是先构造一张“积分图”（integral image）...
2018-12-02 20:40:21
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原创 LBP特征检测
LBP特征LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特征； 1、LBP特征的描述原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内，以窗口中心像素为阈值，将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较，若周围像素值大于中心像素值，则该像素点的位置被标记...
2018-12-02 18:44:07
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原创 HOG特征检测
HOG特征检测，它是通过计算局部区域的梯度方向直方图来构成特征。其中检测窗口Win、块Block、单元格Cell的基本信息(1)大小：A、检测窗口：WinSize=128*64像素，在图像中滑动的步长是8像素(水平和垂直都是)B、块：BlockSize=16*16像素，在检测窗口中滑动的步长是8像素(水平和垂直都是)C、单元格：CellSize=8*8像素D、梯度方向：一个...
2018-12-01 21:32:33
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原创 SIFT特征检测
SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征，即尺度不变特征变换，用来侦测与描述图像中的局部性特征。SIFT算法的应用：在适当的条件下完成两幅图像中物体的匹配 。 如果两幅图像中的物体一般只是旋转和缩放的关系，加上图像的亮度及对比度的不同，要在这些条件下要实现物体之间的匹配，SIFT算法的先驱及其发明者想到只要找到多于三对物...
2018-12-01 20:20:12
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原创 SURF 特征点检测
SURF可以用于对象定位和识别、人脸识别、3D重建、对象跟踪和提取兴趣点等。常用来进行物体辨识和图像匹配。1.SURF 全称 speed up robust feature 是加速版的SIFT2.如何提取SURF特征？两步：检测和描述检测特征点 描述特征点3.什么样的点是特征点？ 它首先是图像中得一个点，这个点具有这样一些特性：容易被检测到，只要这个点所对应的那个物体还在...
2018-12-01 19:42:13
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原创 亚像素角点检测
常规的角点检测算法输出的角点坐标是整数，即角点位置恰好与像素位置重合。 实际场景中角点位置是连续的，而相机的像素是离散的，两者总是有偏差。如果需要基于图像进行几何测量，这个偏差是不能容忍的。这就是亚像素角点检测问题的背景。相比常规角点检测，亚像素角点检测用实数取代整数来表示角点坐标。 亚像素角点检测算法亚像素角点检测需要先运行常规的角点检测，得到整数表...
2018-12-01 17:56:28
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原创 Shi-Tomasi角点检测
Shi-Tomasi为改进的Harris算法，而且可以指定检测出角点的个数。实现函数：void goodFeaturesToTrack( InputArray image, //输入图像 OutputArray corners, //检测的角点 ...
2018-12-01 16:50:06
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Tesseract4+vs2015示例工程
2018-08-21
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