BRISK特征

      BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:Binary Robust Invariant Scalable Keypoints》文章中，提出来的一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子。

       它具有较好的旋转不变性、尺度不变性，较好的鲁棒性等。

      在图像配准应用中，速度比较：SIFT<SURF<BRISK<FREAK<ORB，

      在对有较大模糊的图像配准时，BRISK算法在其中表现最为出色。

 

代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(int argc, char** argv) 
{	
	Mat img1 = imread("D:/cv400/data/box.png", 0);
	Mat img2 = imread("D:/cv400/data/box_in_scene.png", 0);
	if (img1.empty() || img2.empty()) 
	{
		cout << "Load image error..." << endl;
		return -1;
	}
	imshow("object image", img1);
	imshow("object in scene", img2);

	// surf featurs extraction
	double t1 = (double)getTickCount();
	//int minHessian = 400;
	Ptr<Feature2D> detector = BR