ANDYMFC的博客

在QT+OpenCv实现在410c开发板上实现视频目标追踪预研系列内容呢的前面两个博客中已经对目标跟踪算法的选择进行了介绍，确定了使用粒子滤波作为视频目标跟踪，并在上位机上对粒子滤波算法进行了简单的测试验证了采用粒子滤波算法来实现目标跟踪的可行性。

目标跟踪算法作为一种有着非常广泛的应用的算法，在航空航天、智能交通、智能设备等领域有着非常广泛的应用。本系列博客将教大家在410c开发板上基于linux操作系统环境，采用QT+Opencv来实现视频目标跟踪，本文将首先向大家介绍常用的粒子滤波视频目标跟踪算法，对其原理进行简单的分析，为后续进一步选择和应用算法实现目标跟踪提供基础。

在前一个博客中已经对机器视觉及粒子滤波算法的相关原理进行了介绍，在基于410c平台实现粒子滤波算法的前期，我们在上位机上应用QT和Opencv完成了粒子滤波算法的实现和测试。

红外监测是安防设计中常用的一种传感器，通过该传感器可以快速的探测到移动的物体，目前许多摄像头上都集成了红外移动侦测开关，可以在有移动物体入侵的时候快速的启动摄像设备观察和拍照记录，这样就可以有效的避免了摄像头长期工作中浪费电能和影响其使用寿命，本节博客将基于DragonBoard410c开发板来实现通过红外移动侦测传感器来探测人体的运动，具体的设计如下：    一、硬件设备的准备

Python是一个非常容易上手和使用的语言，非常适合开发者快速的搭建和实现自己ideal原型，在开发中，可以通过Python快速的搭建自己的想法，并且后续很容易使用其他更高性能的语言进行局部或者全局的优化。UI交互设计是开发中常见的一个问题，今天给大家介绍如何使用PyQt库在Dragonbaord 410c linux环境下快速的大家自己的交互程序。       在前面的blog中已经给大家介