ANDYMFC的博客

在本系列blog中的http://blog.csdn.net/andymfc/article/details/53316404文章中，已经对光流定位的原理进行了详细的分析，详细介绍了著名的lucas-kanade光流算法，本期，将带大家一起在dragonboard 410c上来用Python编程实现光流算法，虽然Python语言编写出来的处理效率不高，但是便于我们理解整个光流算法应用方法，并且后续

这次参加深圳的高交会，在qualcomm展区看到了多款mini无人机，大家稍微细心一点就可以发现这些无人机都使用了一种叫光流定位的技术，很多人可能都还不明白光流定位是个什么东西，是如何进行定位的，今天就带大家一起来了解一下光流定位的原理。      在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，然后采用光流算法计算两帧图像的位移，进而实现对无人机的定位，这种定位手段