基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——(12)环境数据融合
前面方案已经介绍了家庭智能环保卫士需要采集各种环境数据,但是在具体处理中,我们需要进一步对环境数据进行融合处理,以得到一个可以引导机器人运动的环境数据指标,本节blog将向大家介绍如何进行环境数据融合,最终计算得到一个综合性的指标。 本文在评价过程中,主要是通过传感器采集到的数据,采用多级指标体系和结构方程综合评估分析方法来得到最终的环境综合评价指标,如下图1所示,通过环境综合评价指
原创
2017-04-20 15:14:03 ·
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