基于Dragonboard 410c平台的机器3D视觉——摄像机标定原理
相信大家在DIY机器人的时候,都想让自己的机器人像人一样能够识别周围的环境进行自主运动,今天推出的系列blog将带大家一起学习和了解机器3D视觉,向大家介绍3D视觉相关原理,并以Dragoboard410c开发板为平台进行简单的3D视觉实验,这里我们将涉及到3D视觉中的摄像机标定、姿势估计、对极集合和3D图像中的深度地图等内容。 这篇blog主要向大家介绍摄像机标定涉及到的
原创
2016-12-08 11:37:16 ·
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