模型测试小技巧-调试方法

Matlab版本：2016b

在模型测试工作过程中，发现了一些逻辑上的问题，反馈后需要针对现象的复现，对模型运行到的特定工况进行细致分析，如在100s运行期间内，选取运动50s后开始单步运行；
通过查找help文档等，介绍如下的几种调试手段，方便日后回顾和经验的分享；

第1种方法：
Simulink中自带的Debug模式，此调试模式下可以实现运行模型到指定地点；
优点：
1.可以进行单步运行的操作，看到代码级的运行状态，对底层的状态查看无障碍
缺点：
1.只能通过Simulink Debugger进行程序控制；
2.无法撤回运行；
3.变量过多导致查找比较麻烦；

第2种方法：
Simulink中的Step模式
优点：
1.可以设置撤回步数，方便调试过程中反复查看信号状态；
2.Step步长可以自定义
缺点：
1.只能按照最小步长1来运行，不能进行单步运行查看每个分支的判断过程；
具体的使用方法如下图

Enable stepping back 使能倒推功能
Maximum number of saved back steps
Interval between stored back steps

Move back/forward by

Pause simulation when time reaches