STM32 USB学习笔记4

主机环境：Windows 7 SP1

开发环境：MDK5.14

目标板：STM32F103C8T6

开发库：STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library

前面分析了USB的描述符文件，现在分析一下usbd_conf文件，usbd_conf.h文件是配置文件，如下：

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USBD_CONF_H
#define __USBD_CONF_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Common Config */
#define USBD_MAX_NUM_INTERFACES               1
#define USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION            1
#define USBD_MAX_STR_DESC_SIZ                 0x100
#define USBD_SUPPORT_USER_STRING              0
#define USBD_SELF_POWERED                     1
#define USBD_DEBUG_LEVEL                      0

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Memory management macros */

/* For footprint reasons and since only one allocation is handled in the CDC class
   driver, the malloc/free is changed into a static allocation method */

void *USBD_static_malloc(uint32_t size);
void USBD_static_free(void *p);

#define MAX_STATIC_ALLOC_SIZE     140 /* CDC Class Driver Structure size */

#define USBD_malloc               (uint32_t *)USBD_static_malloc
#define USBD_free                 USBD_static_free
#define USBD_memset               /* Not used */
#define USBD_memcpy               /* Not used */


/* DEBUG macros */
#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 0)
#define  USBD_UsrLog(...)   printf(__VA_ARGS__);\
                            printf("\n");
#else
#define USBD_UsrLog(...)
#endif

#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 1)

#define  USBD_ErrLog(...)   printf("ERROR: ") ;\
                            printf(__VA_ARGS__);\
                            printf("\n");
#else
#define USBD_ErrLog(...)
#endif

#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 2)
#define  USBD_DbgLog(...)   printf("DEBUG : ") ;\
                            printf(__VA_ARGS__);\
                            printf("\n");
#else
#define USBD_DbgLog(...)
#endif

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

#endif /* __USBD_CONF_H */

配置文件很简单，指明最大接口数为1，最大配置数为1，不支持用户字符串，支持自供电，调试级别为0，在USB通信中USB设备支持两种供电方式：自供电(设备有自己独立电源)，总线供电(设备由USB主机提供电源)。同时，在这里采用静态空间分配方案，分配的静态空间大小为140字节。调试界别为0是没有调试信息输出的，根据自己需求来使能调试功能。usbd_conf.c文件要复杂一些，用于实现USB设备库的回调函数以及MCU的一些底层初始化。各个中断的服务例程在stm32f1xx_it.c文件中，如下：

void SysTick_Handler(void)
{
  Toggle_Leds();
  HAL_IncTick();
}

/******************************************************************************/
/*                 STM32F1xx Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f1xx.s).                                               */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles USB Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
}

/**
  * @brief  This function handles DMA interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USARTx_DMA_TX_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(UartHandle.hdmatx);
}

/**
  * @brief  This function handles UART interrupt request.  
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USARTx_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
}

/**
  * @brief  This function handles TIM interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TIMx_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);
}

中断服务例程很简单提供了一个IRQHandler接口，通过该接口会调用一些回调函数来实现具体的处理，其中各个接口可以在库函数说明中找到，如下：

USB底层API如下：

以上这些接口是需要在usbd_conf.c文件中实现的，此外还有一个USB接口的硬件IO初始化，如下：

/**
  * @brief  Initializes the PCD MSP.
  * @param  hpcd: PCD handle
  * @retval None
  */
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
   
  /* Enable the GPIOA clock */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  /* Configure USB DM/DP pins */
  GPIO_InitStruct.P