- 01 引言
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直方图统计在图像增强和目标检测领域有重要应用,比如直方图均衡,梯度直方图。直方图的不同种类和统计方法请见之前的文章。本章就是用FPGA来进行直方图的计算,并且利用FPGA的特性对计算过程进行加速。安排如下:首先基于直方图算法进行FPGA架构设计,这里主要考虑了如何加速以及FPGA资源的利用两个因素;最后基于system Verilog搭建一个验证系统。
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- 02 FPGA设计架构
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不论是图像灰度直方图还是梯度直方图,本质上是对数据的分布进行计数。从FPGA角度来看,只关心以下几点:
1) 根据数据大小确定其分布区间,统计分布在不同区间的数据个数,区间的大小可以调节,比如灰度直方图区间为1,梯度直方图通常大于1;
2) 如何利用FPGA对直方图统计进行加速,以及如何考虑到芯片有限资源;
首先来考虑加速方式,直方图统计过程用伪代码表示为:
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Get_index函数是为了确定数据属于哪个区间,如果区间大小为1,那么index就是数据自身。如果区间是平均分布,那么就需要进行数据的大小比较。如果区间大小是2的幂次,那么index只需要数据进行移位得到。
FPGA在加速计算中最主要就是利用并行化和流水线,并行化就是将一个任务拆解成多个子任务,多个子任务并行完成。而流水线是在处理一个子任务的时候,下一个来的子任务也可以进行处理,处理模块不会等待。流水线本质上是对子任务也进行“分割”,分割的每一块可以在处理模块中同时进行。
图像处理一:加速直方图统计
最新推荐文章于 2023-10-18 22:00:00 发布
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