串口开发 下位机通信协议

人脸识别下位机通信协议

版本	日期	编写	说明
V1.00	2021-03-17	//	下位机协议制定
V1.1	2021-08-20	//	心跳包指令的消费数据添加设备状态

1. 硬件结构

1.485传输接口（A/B:双绞线）

1. 传输协议

1. 采用异步通信协议，半双工传输。
2. 波特率：19200
3. 数据格式：1位起始延时,8位数据位,1位停止位。

1. 发送数据包结构

代码	长度	格式	数据	描述
DataHead	1	Char	‘O’	帧头
DataHead	1	Char	‘P’	帧头
ADDRESS	1	HEX	(默认：00)	地址：0~15
VER	1	HEX	0x11	版本标识（人脸水控识别码）
FRAMEID HBYTE	1	HEX		标识高字节
FRAMEID LBYTE	1	HEX		标识低字节
CMD	1	HEX		命令码
LENGTH	1	HEX		长度：DATA的长度
DATA	N	HEX		数据
DC	2	HEX		校验（CRC16-MODBUS）（校验：DATA）

1. 帧头（‘O’/’P’）采用ASCII码.
2. FRAME ID 号标识上一帧与下一帧的不同，在一段时间内，FRAME ID 不能重复。建

议采用数字累计的方法获取 FRAME ID，比如从 0 一直增加到 65536.

1. LENGTH 只表示 DATA 的长度，所以数据长度不超过 255 个字节
2. ADDR 表示驱动板地址
3. 正常情况下主机发送完一帧数据之后，不能再发其他的数据，除非模块在 500ms

内仍未响应。

1. DC校验方法：CRC16-MODBUS。
2. 5秒没有收到有效指令关闭全部龙头。
3. 消费记录采用fifo保存消费记录。（消费完成保存到eeprom上传成功在删除）

1. 协议说明（安卓机器对接）

命令码	值（HEX）	功能描述
CMD_HeartBeat	0x01	心跳包指令
CMD_Control	0x02	电磁阀控制指令
Safe_Status	0x03	消费数据上传状态
Address_Set	0x04	控制板地址设置

1：心跳包命令

命令码	CMD_HeartBeat
功能	心跳包命令
值	0x01
发送数据	BYTE0~BYTE6: 年+月+日+小时+分钟+秒
返回数据	BYTE0:消费状态(00:无消费/01:消费) /******无消费上传信息********/ BYTE1:龙头状态（Bit：0：无开启/1：开启） BYTE2:阀体故障（Bit：0：无故障/1：故障） BYTE3:流量故障（Bit：0：无故障/1：故障） BYTE4:TDS状态(高) BYTE5:TDS状态(低)： BYTE6:温度状态(高) BYTE7:温度状态(低)： BYTE8:PH值状态 /******消费上传信息*******/ BYTE1: 龙头状态（Bit：0：无开启/1：开启） BYTE2:对应龙头（Bit：） BYTE3:消费方式（00：计时(秒)/01：计量(脉冲)） BYTE4~BYTE12:用户ID BYTE13~BYTE20:开启时间：年+月+日+小时+分钟+秒 BYTE21~24:时间消费/脉冲消费 BYTE25~BYTE28:结束时间（开启->结束）

2：电磁阀控制命令

命令码	CMD_Control
功能	电磁阀控制命令
值	0x02
发送数据	BYTE0:开关方式（00：关闭/01：开启） BYTE1:龙头位号（Bit：） BYTE2:计费方式（00：计时消费/01：计量消费） BYTE3~BYTE11:用户ID号 BYTE12~BYTE19:开启时间：年+月+日+小时+分钟+秒
返回数据	BYTE0:开启方式（00：关闭/01：开启） BYTE1:龙头位号（Bit：） BYTE2:计费方式（00：计时消费/01：计量消费） BYTE3~BYTE11:用户ID号 BYTE12~BYTE19:开启时间：年+月+日+小时+分钟+秒 BYTE20:状态返回（00：正常/01：错误）

3：消费数据上传成功/失败

命令码	Safe_Status
功能	下发消费数据上传成功
值	0x03
发送数据	BYTE0:龙头号（Bit：） BYTE1:状态（0：上传成功/1:上传失败）
返回数据	BYTE0: 龙头号（Bit：） BYTE1: 返回状态（0：成功/1:失败）

4：修改控制板地址

命令码	Address_Set
功能	地址控制指令
值	0x04
发送数据	BYTE0:修改地址（0~255）默认：0
返回数据	BYTE0:修改地址（0~255）默认：0

public final static String ADDRESS = "0011";//地址+版本
public final static String HART_L = "0108";//心跳包指令+数据长度

String date = new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss").format(new Date());
//这里写入需要生成校验码的字符串
byte[] sbuf = CRC16M.getSendBuf(date + "0" + num);
isChange = !isChange;
//输出带有校验码的字符串
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append(CRC16M.str2HexStr("OP"))
        .append(CodeUtil.ADDRESS)
        .append(CodeUtil.getHex())//递增数
        .append(CodeUtil.HART_L)
        .append(CRC16M.getBufHexStr(sbuf));
LogUtils.d("发送心跳指令 " + sb.toString());
serialHelper.sendHex(sb.toString());

//送数据
//5a46 0011 003d 02 14 01 00 00 02 01 0000383638313333 20211105103130 9d27 
//接收数据
//5A46 0011 00A6 02 15 01 00 01 02 01 0000383638313333 20211118091436 00 97E9 //

  5A46 0011 01 7B01 08 0000000000000000 400B
//    BYTE1:龙头状态（Bit：0：无开启/1：开启）
//    BYTE2:阀体故障（Bit：0：无故障/1：故障    
//    BYTE1:对应龙头（1~8）
//    BYTE2:消费方式（00：计时(秒)/01：计量(脉冲)）
//    BYTE3~BYTE11:用户ID
//    BYTE12~BYTE19:开启时间：年+月+日+小时+分钟+秒
//    BYTE20~24:时间消费/脉冲消费
//    BYTE25~BYTE29:结束时间（开启->结束）

// 01 09 000000000000868133 0000000000000003 0000000004 000000000005
//    BYTE3:流量故障（Bit：0：无故障/1：故障）
//    BYTE4:TDS状态(高)
//    BYTE5:TDS状态(低)
//    BYTE6:温度状态(高)
//    BYTE7:温度状态(低)
//    BYTE8:PH值状态