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ros-moveit教程
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ROS-melodic-moveit教程
搜索到关于ROS-melodic-moveit教程网址如下:moveit官网:https://moveit.ros.org/moveit例程教程:http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.htmlmoveit的api接口函数:http://docs.ros.org/en/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/planning/moveit::planning_interfac原创 2021-03-13 13:37:00 · 836 阅读 · 0 评论 -
moveit::planning_interface::MoveGroupInterface 类成员函数文档的翻译
序言这篇博客的内容主要是对 moveit::planning_interface::MoveGroupInterface 的类成员函数进行翻译, moveit::planning_interface::MoveGroupInterface是moveit编程接口类,里面的成员函数几乎涵盖了所有控制机械臂的操作指令。这个类的成员函数分为C++和Python接口,我的C++用的比较多所以是翻译了C++接口的函数,如果是使用Python更多的朋友可以参考python接口的文档。这个文档并没有对函数进行详细的介绍,原创 2021-01-27 10:05:25 · 3504 阅读 · 3 评论