在跟着书上的10.4章使用Setup Assistant配置机械臂的过程中,跟着书上的设置跑了一遍,生成一个marm_moveit_config功能包(在自己配置之前试了一下古月老师配好的发现是可以用的,之后再自己配结果出错了),新生成的包将原本的包覆盖掉了。
运行roslaunch marm_moveut_config demo.launch 报错:
LException: error loading <rosparam> tag:
file does not exist [3]
XML is <rosparam command="load" file="3" ns="arm"/>
The traceback for the exception was written to the log file
再仔细看了下课本发现有一些地方不一样(可能是时间问题版本不同),在第一步导入机械臂模型时并没有出现机械臂的模型,以及配置过程中菜单比书上会更多
后面反复的配置了几次都是同样的报错,就寻找新的方法,最终总结出发现这里配置少了(书上并没有提及),除了这里之外别的地方跟书上配置相同,就可以成功配置了!
框中的这两个都是书本上没有的,一步步终于试出来这样配置可以用!
如果觉得有用点个赞再走吧!