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古月居机器人开发实践——moveit教程踩坑记录
记录跟着教程跑踩过的一些坑
暗影岛之米
踩更多的坑,让别人无坑可踩!
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古月居教程之:笛卡尔运动规划例程运行出错
在运行书上“10.9.3笛卡尔运动规划”的例程,运行rosrun marm_planning moveit_cartesian_demo.py _cartesian:=True这句指令时发现机械臂走出来只走了前半段的圆弧,后面的一个拐弯效果走不出来,终端报错显示:注意到其中有一句:LookupError: unknown error handler name 'rosmsg’在这里需要手动指令去安装一个东西:sudo apt-get install ros-melodic-genpy原创 2020-11-02 14:41:20 · 2037 阅读 · 6 评论 -
古月居教程之:moveit碰撞检测添加模型
在学习古月的《ROS机器人开发实践》机械臂的10.5.4碰撞检测的时候,发现添加模型的面板和书本上的不同:书上是点import file,但是这里只有import,我尝试过点import但是会报错,模型加载不出来。琢磨一番后发现这个面板比书上的功能更全:他不仅可以加模型,还可以加一些规则的形状:1.box是正方体盒子,sphere是球体,cylinder是圆柱,cone是圆锥2.mesh from file是加载模型下面我先说一下怎么加一个球体:首先选中球体,然后点一下旁边绿色的“+”原创 2020-10-24 09:36:38 · 2129 阅读 · 0 评论 -
古月居教程之:setup assistant配置机械臂出错
在跟着书上的10.4章使用Setup Assistant配置机械臂的过程中,跟着书上的设置跑了一遍,生成一个marm_moveit_config功能包(在自己配置之前试了一下古月老师配好的发现是可以用的,之后再自己配结果出错了),新生成的包将原本的包覆盖掉了。运行roslaunch marm_moveut_config demo.launch 报错:LException: error loading <rosparam> tag: file does not exist [3]XML原创 2020-10-23 19:20:11 · 2049 阅读 · 3 评论 -
古月居教程之:“robot_marm”包直接编译出错
使用古月居的“robot_marm”包直接编译出错在ubuntu18,自己建的工作空间里面,将“ros_exploring-master”整个功能包拉进去工作空间编译发生报错,因为只需要用到“robot_marm”这个包(跟着书上做机械臂仿真),但是只用这个包也报错,就找了下解决方法。其中是因为少了两个数据结构的包,git clone到工作空间的src文件夹下就好了。git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulati原创 2020-10-23 17:26:05 · 436 阅读 · 0 评论