ST单片机GPIO工作模式

     

     在使用STM8单片机进行开发时，我们在配置管脚时会看到下面这个文件，对于输出有

OD(开漏)，PP(推挽)，输入FL(浮空)，PU (上拉)都有不同选项，那么如何选择，首先的弄清楚他们分别代表什么意思。

typedef enum
{
  GPIO_Mode_In_FL_No_IT      = (uint8_t)0x00,   /*!< Input floating, no external interrupt */
  GPIO_Mode_In_PU_No_IT      = (uint8_t)0x40,   /*!< Input pull-up, no external interrupt */
  GPIO_Mode_In_FL_IT         = (uint8_t)0x20,   /*!< Input floating, external interrupt */
  GPIO_Mode_In_PU_IT         = (uint8_t)0x60,   /*!< Input pull-up, external interrupt */
  GPIO_Mode_Out_OD_Low_Fast  = (uint8_t)0xA0,   /*!< Output open-drain, low level, 10MHz */
  GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast  = (uint8_t)0xE0,   /*!< Output push-pull, low level, 10MHz */
  GPIO_Mode_Out_OD_Low_Slow  = (uint8_t)0x80,   /*!< Output open-drain, low level, 2MHz */
  GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow  = (uint8_t)0xC0,   /*!< Output push-pull, low level, 2MHz */
  GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast  = (uint8_t)0xB0,   /*!< Output open-drain, high-impedance level, 10MHz */
  GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast = (uint8_t)0xF0,   /*!< Output push-pull, high level, 10MHz */
  GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow  = (uint8_t)0x90,   /*!< Output open-drain, high-impedance level, 2MHz */
  GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow = (uint8_t)0xD0    /*!< Output push-pull, high level, 2MHz */
}GPIO_Mode_TypeDef;

今天看了百问网的资料总结如下：

I/O引脚共有8种工作模式，其中输出模式有四种：推挽输出、开漏输出、复用推挽 输出、复用开漏输出；输入模式有四种：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。

1. 推挽输出

       推挽结构由两个MOS管按互补对称的方式连接，任意时刻总是其中一个三极管导通，另一个三极管截 止，推挽模式让“输出控制”变为了VDD/Vss输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度。

2.开漏输出   漏是指MOS的漏极

   开漏输出模式即MOS管的漏极悬空，通常需要外接上拉电阻才能输出高电平，但开漏输出拥有 一些推挽输出不具有的特性：

①利用外部电路驱动能力。 “输出控制”只需要提供一个很小的栅极驱动电流， VCC 经过上拉电阻为外部负载提高驱动电流；

②实现电平转换。推挽输出模式由 V DD 提供，即只能提供 3.3V 电平。使用开漏输出模式后， VCC 可以为 5V，从而实现了电平转换的效果。

③方便实现“逻辑与”功能。多个开漏的引脚可以直接并在一起使用，统一接一个合适的上拉电阻，就 可以实现“逻辑与”关系，即当所有引脚均输出高电平时，输出才为高电平，若任一引脚输出低电平，则输 出低电平。在I 2 C 、 SMBUS 等总线电路中经常会用到。

3.复用推挽输出、复用开漏输出

   

GPIO 引脚除了作为通用输入 / 输出引脚使用外，还可以作为片上外设（ USART 、I2 C 、 SPI 等）专用引脚， 即一个引脚可以有多种用途，但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。

当引脚设置为复用功能时，可选择复用推挽输出模式或复用开漏输出模式，在设置为复用开漏输出模式 时，需要外接上拉电阻。

4.上拉输入

上拉电阻，连接外部 I/O 引脚。当开关闭合，外部 I/O 无输入信号 时，默认输入高电平。

该模式的典型应用就是外接按键，当没有按键按下时候， MCU 的引脚为确定的高电平，当按键按下时 候，引脚电平被拉为低电平。

5. 下拉输入

V ss 经过开关、下拉电阻，连接外部 I/O 引脚。当开关闭合，外部 I/O 无输入信号时，

默认输入低电平。

6. 浮空输入

既无上拉也无下拉， I/O 引脚直接连接 TTL 肖特基 触发器，此时I/O 引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是什么电平， MCU 引脚就输入什么电平。 MCU 复位上电后，默认为浮空输入模式。

7.模拟输入

引脚信号直接 连接模拟输入，实现对外部信号的采集。

GPIO 输出速度

STM32 的 I/O 引脚工作在输出模式下时，需要配置 I/O 引脚的输出速度。该输出速度不是输出信号的速度， 而是I/O 口驱动电路的响应速度。

STM32 提供三个输出速度： 2MHz 、 10MHz 、 50MHz 。实际开发中需要结合实际情况选择合适的相应速 度，以兼顾信号的稳定性和低功耗。通常，当设置为高速时，功耗高、噪声大、电磁干扰强；当设备为低速 时，功耗低、噪声小、电磁干扰弱。

通常简单外设，比如 LED 灯、蜂鸣器灯，建议使用 2MHz 的输出速度，而复用为 I 2 C 、 SPI 等通信信号引 脚时，建议使用10MHz 或 50MHz 以提高响应速度。