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原创 航天电磁干扰实例

1、1967年7月29日，美国“福林斯特尔”号航空母舰在海上航行时，舰上一部雷达波束扫过甲板上一架飞机，引发了飞机上的导弹点火发射，并击中另一架飞机的油箱，随即几枚450kg的炸弹在甲板上爆炸起火，造成死伤和失踪人数达134人的重大事故。事故的直接原因就是雷达发射的高功率电磁波干扰，引发了屏蔽不好的导弹点火装置误动作。2、20世纪90年代，我国某型导弹在穿越带点云层时，受到雷电影响而爆

原创 关于发展民用航天技术

先播报一个旧闻：美国有一家著名的私人航天企业，叫SpaceX，正在研制一款名叫蚱蜢（Grasshopper）的全新概念运载火箭，这款火箭在今年8月份进行了飞行试验，飞到了250米的高度，并侧向移动了100米左右。工程人员表示，成功实现侧向移动是一座里程碑，因为这是完成返回地球并着陆的操作流程中必须掌握的飞行控制动作。这个旧闻在我看来有两个关键词：私人航天企业   可重复运载火箭众所周知，传

原创 基于lmbp神经网络的效能评估

这篇论文仿真还是比较简单的。原文只给出了训练输入数据，没有给出输出数据，只要自己造了些输出数据。数据不全对网络权值影响还是很大的。

原创 运载火箭六自由度仿真（源代码）

参考论文：《小型固体运载火箭六自由度弹道仿真》较原文有些改变，仿真结果以后有时间再贴

原创 寻找模块齐全的STK软件

本人现有stk 8.1.1版本和stk 9.2.2版本，但模块都不全。想借网络之力，用我现有的STK版本，换模块齐全的stk（可以不是最新版本）。本人现有的stk8.1.1版本模块：本人现有的stk9.2.2版本模块：

原创 模糊函数逼近器+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）

一、高超声速飞行器数学模型二、模糊函数逼近器+滑模变结构控制器的设计三、仿真结果

原创 自适应参数估计+滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）

一、高超声速飞行器数学模型二、滑模变结构+自适应参数估计控制器的设计（滑模控制器设计略）三、仿真结果

原创 滑模变结构控制高超声速飞行器（源代码）

一、高超声速飞行器数学模型二、滑模变结构控制器的设计三、仿真结果

原创 CSDN技术影响力不错

晚上发了篇博文，一小时后百度了一下，结果发现已经被检索了。看来百度对csdn很青睐啊！排名靠前的博客对百度等搜索引擎的权重因子应该更大一些。

原创 反步法+模糊函数逼近器控制高超声速飞行器（源代码）

一、高超声速飞行器数学模型二、反步法控制器设计（略）三、模糊函数逼近器设计（略）四、仿真结果

原创 反步法控制高超声速飞行器（源代码）

一、高超声速数学模型二、反步法控制器设计（略）三、仿真结果

转载 预警卫星对弹道导弹关机点战术参数的估计

转载 小卫星编队飞行姿态协同控制及仿真

转载 卫星组网对地区域覆盖效能分析

转载 卫星地面站的星地链路研究

转载 美国太空雷达星座覆盖能力分析

转载 两行根数的精度评估

转载 利用STK进行卫星星际链路分析

原创 反步法+模糊参数估计设计永磁同步电机控制器（源代码）

本文设计的控制器，能够同时控制角速度和定子电流，同时估计摩擦粘滞系数B、负载转矩Tl和电阻R。一、电机数学模型基于表面式的永磁同步电机，其基于同步旋转转子坐标的d-q模型如下（假定交直轴相等，即Ld=Lq=L）：仿真结果

原创 无人机六自由度仿真代码

无人机六自由度仿真代码

原创 防空导弹六自由度仿真（源代码）

防空导弹六自由度仿真防空导弹做螺旋运动，采用尾部的活动喷管控制俯仰和偏航运动，姿控发动机控制滚转运动。参考文献：《Energy-Management Steering Maneuver for Thrust Vector-Controlled Interceptors》，AIAA出版，Journal of Guidance, Control, and Dynamics，2012，Vol.3

原创 永磁同步电机参数自适应调速控制(程序代码)

仿真论文：永磁同步电机参数自适应调速控制（电工技术学报，2011，vol 26，No 8）编程语言：matlab仿真结果1、对正弦指令的跟踪效果2、对阶跃指令的跟踪效果

原创 神经网络制导律（源代码）

神经网络制导律代码参考文献：《带落角约束的BP神经网络中制导律》部分结果:

原创 比例导引+Zarchan弹道成型导引（源代码）

参考文献：《几种增大空地导弹落角的制导方式比较》仿真结果：

原创 三维纯比例制导（源代码）

参考文献：《带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究》和《无人机空中加油自主会合控制器设计》部分仿真结果：

原创 三维比例导引律仿真（源代码）

三维比例导引律仿真matlab代码m文件形式结果如下：

原创 四元数与欧拉角间的转换（源代码）

四元数与欧拉角间的转换仿真结果如下：

原创 具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计（源代码）

仿真论文：《具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计》其中，suanfa1、suanfa2、suanfa3分别对应论文1、2、3小节，whole为全弹道仿真。联系方式：QQ：2274579702

原创 变结构垂直俯冲攻击制导律（源代码）

仿真论文：《一种变结构垂直俯冲攻击制导律》编程语言：matlab  m文件仿真结果如下：QQ：2274579702

原创 模糊干扰观测器+反步姿态控制器（源代码）

仿真论文：《基于模糊干扰观测器的航天器反步姿态控制器的设计》摘要 针对使用三正交反作用飞轮驱动的刚性航天器的姿态控制问题，设计了基于反步法和模糊干扰观测器的姿态控制方案。首先利用刚体运动学知识建立了考虑干扰力矩的航天器多输入多输出强耦合非线性数学模型，然后利用反步法给出了3个相互垂直安装的反作用飞轮的控制律。建立了基于模糊基函数向量的模糊干扰观测器来估计外界干扰力矩。最后通过数值仿真计算验

原创 动态逆全程滑模变结构控制（源代码）

仿真论文：《匹配不确定非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制》仿真结果如下：QQ：2274579702

原创 防空导弹直接力控制+PWPF推力调制（源代码）

仿真论文：《动能杀伤器侧窗定向机制分析及建模》部分仿真结果如下：QQ：2274579702

原创 平面内过重补比例导引(源代码)

参考文献：《几种增大空地导弹落角的制导方式比较》编程语言：matlab m文件考虑落角约束部分仿真结果：QQ：2274579702

原创 Zarchan弹道成型导引律（源代码）

参考文献：《几种增大空地导弹落角的制导方式比较》仿真结果：QQ：2274579702

原创 导弹最优导引律（源代码）

线性二次型最优导引律的设计及仿真本文在状态方程的基础上，运用线性二次型理论，给出了在脱靶量和控制能量约束下的最优导引律完整的推导过程，并获得了解析解。仿真结果表明，最优导引律不仅能满足脱靶量和能量约束条件，而且较比例导引弹道更加平直，需用法向过载也要低很多。一、导弹及目标的数学模型程序运行说明：1、打开simulink；2、打开Prop.md

原创 防空导弹气动力/直接力复合控制（源代码）

仿真论文：《基于非线性干扰观测器的KKV气动力/ 直接力复合控制器设计》，控制与决策，2012，27（4）针对所研究的反导拦截弹单纯采用侧向推力控制的特点，设计了基于气动力/直接力复合控制方案，该复合控制方案中气动力由攻角提供。该方案能充分利用KKV弹体自身的升力，与轨控发动机协同作用，共同提供法向过载。同时，建立了基于非线性干扰观测器的滑模动态逆控制方法，并进行了闭环控制回路的Lyapu

原创 PAC-3反导系统作战效能评估研究及其源代码

源代码如下：QQ：2274579702

原创 带落角约束的变结构制导律算法及源代码

摘 要：基于非线性和线性化的弹目相对运动学方程，建立了两种适于攻击机动目标的带末端视线角约束的变结构制导律——非线性变结构制导律和线性变结构制导律。这两种制导律都能使导弹在拦截过程中平行接近目标，拦截时刻视线角都能达到设定角度。后者数学形式简单，所需的变量少而且易于获得，并且不需要知道目标的确切加速度信息，易于工程实现。同时，证明了线性变结构制导律方程实际上是对目标加速度的一种估计方程。关