自定义室内地图以及路径规划

最近做到一个项目，设计到室内地图路径规划，其实一般的项目也很少设计到室内路径规划，室内也就那么点大。

但是上面怎么说我们就怎么做吧，或者是人性化，或者是多此一举的项目，既然写了就分享出来吧。

先说下大致思想流程吧，语言表达不是很好，有不懂的可以加我的qq24272779询问！

上图例子：

基本思路把上图建筑区域全部用坐标扣选出来，也就是不能走到的地方，蓝色区域和灰色区域。

坐标点以像素为单位。

扣选出来以后把整个图片地图分成由好多小方格组成的！

选择两个点，用A＊算法求出需要经过非蓝色和灰色区域的最短路径。

（A＊算法不懂的可以百度）。

代码：

／／添加地图图片

 SKIndoorMapView *indoorMap = [[SKIndoorMapView alloc]initWithIndoorMapImageName:@"WHTerminalBD.png" Frame:CGRectMake(0, 0, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT)];
    [self.view addSubview:indoorMap];

／／长安选择起点和终点

#pragma mark - Zoom methods
-(void)longRequired:(UIGestureRecognizer*)gesture
{
    if (gesture.state == UIGestureRecognizerStateBegan)
    {
        if (Points.count == 0 || Points.count >= 2)
        {
            [Points removeAllObjects];
            for (UIView *view in [self.mapView subviews])
            {
                [view removeFromSuperview];
            }
            //坐标
            CGPoint touchPoint = [gesture locationInView:self.mapView];
            UIImage *Img = [UIImage